Форум arduino.ua

Доброго.
Имеется задачка - ткните носом новичка в сторону какого железа(серв, шд и т д) копать если не сложно)
Суть задачи - регулировка подачи жидкости игольчатым краном.
Из деталей:
1. От полностью "открыто" и до полностью "закрыто" больше 360 градусов (больше 1 полного оборота).
2. Усилие для вращения минимальное.
3. Заранее полный угол поворота не определен - нужно при старте определить "крайнее левое" и "крайнее правое" положение (в крайних положениях кран перестает вращаться).
4. Имея крайнее левое и правое положение вращать по команде на 1/х от полного диапазона в ту или иную сторону.
5. Было бы хорошо по п.4 иметь подтверждение выполнения вращения.

Заранее благодарен за советы.