Форум arduino.ua

Потрібно внести зміни в код, замість спрацювання 2-х серводвигунів від 2-х різних фотоелементів, потрібно спрацювання першого серводвигуна від першого блимання фотоелемента та спрацювання 2-го серводвигуна від другого блимання тогож фотоелемента.

#include "Servo.h"
#define servo     9
#define servo2    10
#define photo     A0
#define photoGnd  A1
#define photo2    A2
#define photoGnd2 A3
#define led       13

uint32_t  timer;
Servo myservo;
Servo myservo2;

void setup() {
  pinMode(photo, INPUT_PULLUP);
  pinMode(photoGnd, OUTPUT);
    pinMode(photo2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(photoGnd2, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  digitalWrite(photoGnd, LOW);
  digitalWrite(photoGnd2, LOW);
  myservo.attach(servo);
  myservo2.attach(servo2);
  myservo.write(10);myservo2.write(10);
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  timer = millis() + 2000;
}

void loop() {
  //Serial.println(analogRead(photo2));
  //delay(300);
  if (millis() >= timer) {
    timer += 2000;
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay(10);
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  if (analogRead(photo) <= 25) {
    myservo.write(100);
    delay(100);
  } else {
    if (analogRead(photo) >= 32) {
      myservo.write(10); delay(300);
    }
  }

    if (analogRead(photo2) <= 25) {
    myservo2.write(100);
    delay(100);
  } else {
    if (analogRead(photo2) >= 32) {
      myservo2.write(10); delay(300);
    }
  }
}

А який порадите контролер, аби уникнути можливих затиків?

ATtiny85 USB від Digispark підходить?

Я майже не програмую, інакще питань би, мабуть, не було, цікавить чим програмувати, та який може бути код?