Сторінки 1

#1 Re: Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-28 00:22:52

Rulya82
Honey пише:

Поищите другие библиотеки, например https://github.com/pouriap/TinyRF

К сожалению((( Че т не то(

#2 Re: Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-23 22:38:11

Rulya82

У меня все работает уже, кроме того, что не могу реализовать приемник 433МГц на плате аттини т88, не подходят библиотеки RCswitch(((

#3 Re: Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-23 17:28:16

Rulya82
г0сть пише:

как-то так: если нажата кнопка соответствующая концевику и концевик сработал - то ничего не делаем, иначе - делаем

т.е. через ELSE создать работающее условие, а через IF - отказ?

#4 Re: Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-20 21:53:48

Rulya82

Концевики и управление на моем макете управляются обычными кнопками, а работа привода -реле.
Пошагово буду усложнять конструкцию, надеюсь не в одиночку))

primitivnaja-otkryvashka-vorot.jpg

#5 Re: Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-20 21:47:23

Rulya82

концевик, по моему мнению, будет один на открытие и закрытие. Начальный скетч до горя печальный, но если есть в хозяйстве лишние пальцы и масса приводов - можно использовать!)))
По предварительному проэкту оказалось есть возможность одновременно запускать привод в обоих направлениях)))
Еще я не научился избавляться от delay(), по сему не смог осуществить на макате мигание двумя светодиодами в процессе открывания или закрывания ворот. Строго не судите пожалуйста, помогите разобраться. 

#include <GyverButton.h>
GButton Knopka (3,HIGH_PULL,NORM_OPEN);
GButton Knopka2 (10,HIGH_PULL,NORM_OPEN);
int releOpen = 8;
int releClose = 9;
int LedB = 7;
int LedR = 6;
GButton Open  (5,HIGH_PULL,NORM_OPEN);
GButton Close (4,HIGH_PULL,NORM_OPEN);
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  Knopka.setDebounce(100);
  Knopka2.setDebounce(100);
  pinMode(releOpen, OUTPUT);
  pinMode(releClose, OUTPUT);
  pinMode (LedB, OUTPUT);  
  pinMode (LedR, OUTPUT);
  Open. setDebounce (100);
  Close. setDebounce (100);
  
}
void loop() { 
   Knopka.tick();
   Knopka2.tick();
   Open.tick();
   Close.tick();
   
   //____________открытие ворот__________
  if (Knopka.isPress()){
    digitalWrite (releOpen, HIGH && Serial.println ("Ворота открываются") ); 
   if (releOpen || releClose, HIGH)
   { digitalWrite (LedB,HIGH);
     digitalWrite (LedR,LOW);
     }
  }     
 if (Open.isPress())   {
    digitalWrite (releOpen, LOW); 
    digitalWrite (LedB,LOW);
    digitalWrite (LedR,HIGH);
    Serial.println ("Ворота открыты");
    
  }
  //_____________________закрытие ворот_____________
  
  if (Knopka2.isPress()){
   digitalWrite (releClose, HIGH && Serial.println ("Ворота закрываются")); 
   if (releClose, HIGH)
   { digitalWrite (LedB,HIGH);
     digitalWrite (LedR,LOW);
       }
   
  }
   
   if (Close.isPress())   {
    digitalWrite (releClose, LOW); 
    digitalWrite (LedB,LOW);
    digitalWrite (LedR,HIGH);
    Serial.println ("Ворота закрыты");
    
  }
}

#6 Re: Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-20 21:39:30

Rulya82

skhema-vorot_20220120-2036.jpg

#7 Проекти » Откатные ворота на ардуино » 2022-01-20 21:33:47

Rulya82
відповідей: 20

Есть желание и начальная стадия проэкта управления откатными воротами с функцией открытия через приемник 433МГц (или WIFIприемник) и просто с кнопки. Принципиальное желание осужествить это на платформе АРДУИНО УНО или на плате ATtini t88.
По сути не такой уже и терминатор, но учитывая что платформа ардуино для меня лично начала свое существование месяц где то назад - дается не легко.

#8 Re: Програмування Arduino » Потрібна допомога з Ардуіно » 2022-01-20 20:53:47

Rulya82
ВухастийЇжачок пише:

Используй шаговые двигатели, типа 28BYJ-48, для точного отслеживания пройденного расстояния - зная длинну окружности колеса и к-во шагов двигателя на полный оборот, можно рассчитать пройденное расстояние.
Можно использовать просто двигатель с редуктором, посчитав скорость передвижения всей конструкции и запуская двигатель только на определенное время (t = S/V, где t - время работы двигателя, S - расстояние, V - скорость), но без обратной связи есть риск заехать не туда. 3м вариантом будет установка датчика на колесо для получения обратной связи, например магнит на колесе и датчик Холла или геркон на корпусе - каждый проход магнита мимо датчика фиксируется контроллером и, зная длинну окружности колеса, рассчитывается пройденное расстояние

все равно будут погрешности при движении и вращении колес в поворотах. Использовать эхо-датчики не думали? (аналог робота-пылесоса)

Сторінки 1

Підвал форуму