Форум arduino.ua

#include <Keypad.h>      // подключаем нашу библиотеку
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

const byte ROWS = 4; //число строк у нашей клавиатуры
const byte COLS = 4; //число столбцов у нашей клавиатуры
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'S','4','7','*'},                  //  здесь мы располагаем названия наших клавиш, как на клавиатуре,для удобства пользования
  {'O','5','8','0'},
  {'S','6','9','#'},
  {'I','B','C','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //к каким выводам подключаем управление строками
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; //к каким выводам подключаем управление столбцами

//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 

void setup(){
  Serial.begin(20, 4);  
  lcd.begin(20, 4); // Инициализируем экран
  lcd.backlight();
  
}
  
void loop(){
  char customKey = customKeypad.getKey();
  
  if (customKey){
    Serial.println(customKey);
    lcd.setCursor(0,0);  //устанавливаем курсор
    lcd.write(customKey);
   
}
  }