Ви не увійшли.
Сторінки 1
можно связаться 097341шесть664 вайбер телеграмм
ищу исполнителя по изготовлению пульта радиоуправления, не бесплатно, договоримся!
есть модель лодки.
управление лодкой осуществляется полетником матек ф405винг. и аппаратурой управления как для квадрокоптера.
ход лодки осуществляется коллекторным двигателем
руль - серва которая поворачивает ось мотора в нужную сторону
передача (приемник -пульт) по сбас
функционал:
1 ручной режим - вперед назад влево вправо
2 тумблером переключаю - режим лоитер (удержание на точке по жпс) и ручной режим
нужно:
на основе ардуино нужен пульт управления.
я представляю так, - небольшая коробочка, джойстик для вперед назад влево вправо, тумблер для переключения ручного режима, и режима лоитер.... ну и кнопка питания..
приемник - коннектится к пульту, выдает сигнал сбас (для подключения к полетнику)
дистанция между приемником и пультом потолок 300 метров, в прямом использовании(после тестов) до 4 метров
написание скетча
собираю я, под шефством специалиста. паяльник в руках держу норм, скетч залить могу
всем привет...
подскажите пожалуйста по следующему вопросу:
имеем вертикальную ось на подшипниках, ось свободно вращается, внизу оси прикрелен груз(лодочный электромотор) около 3 кг.
в верхней части оси стоит движек (еще не знаю какой или серва или шаговый) который передает вращательный момент на вертикальную ось.
задача:
при перемещении этой конструкции влево вправо назад вперед, как я понимаю с помощью модуля жпс,ось должна вращаться, и направление вращения противоположно вектору перемещения
тоесть : взяли конструкцию сделали два шага вправо, ось повернулась влево и так по 4м направлениям.
цель: - удержание конструкции на определенной точке. тоесть как квадрокоптер - толкнул его влево он вернулся.
конечная цель: сделать жпс якорь.приехал на точку лова, опустил в воду, и он удерживает лодку в заданном положении
насколько сложно программирование данного процесса? реализация на ардуино или уже есть готовые модули как для квадрокоптера..... ваши мнения?
мех часть визуально можно глянуть
https://youtu.be/8YpgO_y8TWI
надеюсь автор темы не против, что вклиниваюсь.
подскажите пожалуйста по следующему вопросу:
имеем вертикальную ось на подшипниках, ось свободно вращается, внизу оси прикрелен груз(лодочный электромотор) около 3 кг.
в верхней части оси стоит движек (еще не знаю какой или серва или шаговый) который передает вращательный момент на вертикальную ось.
задача:
при перемещении этой конструкции влево вправо назад вперед, как я понимаю с помощью модуля жпс,ось должна вращаться, и направление вращения противоположно вектору перемещения
тоесть : взяли конструкцию сделали два шага вправо, ось повернулась влево и так по 4ем направлениям.
цель: - удержание конструкции на определенной точке. тоесть как квадрокоптер - толкнул его влево он вернулся.
конечная цель: сделать жпс якорь.приехал на точку лова, опустил в воду, и он удерживает лодку в заданном положении
насколько сложно программирование данного процесса? реализация на ардуино или уже есть готовые модули как для квадрокоптера..... ваши мнения?
на данном моменте токарь выполняет необходимые работы по механике
по поводу механики стоит пока вопрос как передать крутящийя момент на вертикальную ось
1 через шкив(шаговик или серва на отдельной площадке)
2 соединить шаговик с угловым редуктором например от привода дворников или стеклоподьемника, и напрямую передать момент на ось
3 или еще как
Сторінки 1