Форум arduino.ua

По правде говоря удивляет конструкция платформы, использование шаговых двигателей потребует программной реализации дифференциала, причём с этой конструкцией рамы при повороте колеса внутреннего радиуса должны будут поворачиваться навстречу друг другу а наружного наоборот.