Форум arduino.ua

Вітаю. Потрібно вивчити код, що не працює.

ЗСУ не сплачує за техніку. Вони тільки
приймають подарунки.

Нормальний дрон-тягач 4-х колісний,
коштує $5000 і більше:
5+ км ходу,
150 кг тяги

Є проблема з фінансами під такі проекти.

Щиро дякую за конструктивну критику та справедливу оцінку. 

Добрый день. Написал вам на
почту 9 июня 2022.
Интересно узнать подробности.

Жду ваш ответ.

Да, я как раз это добавил в свой ответ.

Попробовал конвертировать в простые ноты пару мелодий. Абалдел!

20% - 30% проекта займет работа со звуком.
С этого начинать так же важно, как и тест клаксонов!
А потом уже мыслить о передаче данных.

Работа со звуком:

1. Подбор подходящих мелодий, так как далеко не все будет звучать хорошо и понятно на клаксонах.

2. Упрощение до 1 максимум 2 играющих одновременно нот в одной октаве - еще та морока.
Это упрощение как раз и портит мелодию до неузнаваемости.
Тут какой-то отдельный клаксон для барабанного ритма будет как раз в тему, если это вообще реально.

3. Эмуляция компьютером частот клаксонов и проверка того,
как оно будет до загрузки в плеер и сами клаксоны проиграют.
Нужно будет сделать из каждого клаксона музыкальный инструмент в виде семпла, а потом из этих
инструментов/семплов сложить трек-мелодию такой, какой он будет в реальности.
Проще говоря, микрофоном записать вой КАЖДОГО имеющегося клаксона
и потому эту запись использовать для теста и подбора.
Это позволит делать тесты не мучая всех окружающих воем клаксонов, иначе
у кого-то не выдержат нервы и он расстреляет разработчиков.
А еще результат будет предельно предсказуемым по звучанию, что весьма важно.

4. Ближе к сути. Нужно побольше клаксонов, десятка два хотя бы, чтобы
записать их звучание.
Дальше отправить их назад в магазины или на склад.
А самим засесть за комп и провести тесты, подбор мелодий, и уже потом,
сделать выбор в сторону конкретных моделей клаксонов, на которых уже
будут проиграны подобранные и проверенные мелодии.
Если этот подбор и тесты не сделать, результат будет паршивым. Без сомнений.

4b. Параллельно пробовать подключать клаксоны и готовить контроллер к работе с ними - проверить устойчивость работы транзисторов и контроллера, чтобы ничего не заикалось, не горело.

Интересный проект.
Как раз думаю чем бы таким экзотическим заняться,
чтобы с автомобилями было связано и, желательно, во Львове.
А тут как раз такая задача.

Мне близка такая концепция:

Версия 2 - сложная.

1. Связь (задержка передачи и проигрывания
до 20 мс).
Проводная / беспроводная - надо тестировать.
По WiFi в протоколе UDP на ESP32 у
меня выходило до 20 мс на команду. Может
прокатить. Если нет, то по проводам.
Связь - это самое сложное.

2. Один передатчик, 7 приемников.
Обеспечит простую смену мелодии на
одном контроллере. Независимо
играемые мелодии с синхронизацией
по времени - это тупик. На этом
форуме такой вопрос обсуждался год тому
и даже решалась такая задача и я даже знаю
кем, но это очень хлопотно.

3. Даем команду, получаем звук.
Чтобы упростить, длительность
звука должна сразу заходить с
командой, вроде
Авто 3, 100 милисек
Авто 2, 160 милисек

4. Само собой, нужен механизм адаптации любых
мелодий:
а) исключить одновременное проигрывание нот,
б) подобрать соответствие нот клаксонам,
в) сформировать длительность каждой ноты в мс с учетом задержек.

5. Если скорость отправки, приема, расшифровки будет выше,
чем длительность ноты, можно замахнуться пищать несколько
нот/машин одновременно.

6. Если все подключить по WiFi ESP32 + 4G Ротуер
с WiFi + MQTT, то можно будет грузить мелодии
в проигрыватель прямо с телефона по и-нету.
Проверял на "радио-управлении" через 4G интернет.

Работы может хватить на месяц: от исследований
до тестирования на автомобилях.

Версия 1 - простая.

А есть путь в 10 раз проще: подключить
7 клаксонов проводами на 1 контроллер
на 7 каналов и бибикать.
Контроллеры такие у меня уже есть на 10 и на 15 каналов.
Нужны бибикалки и можно тестировать.

Забыл про свет. Его можно и нужно
подключать параллельно клаксонам
в простой версии, а затем переходить
к RGB, и смене цветов в сложной. И
цвет придется добавить в команду:

Авто 3, 100 милисек звук, Фиолетовый цвет 231.
Авто 2, 160 милисек звук, Персиковый цвет 192.

Пошел я думать, как заставить бибикать обычные
пищалки разными нотами. Тогда можно
сделать стенд и побибикать.

Идея с кнопками - огонь, тогда можно было бы
играть вживую. И да, тут навык нужен. Но если
ограничиться записанной мелодией, то все попроще будет.

Эти модули очень капризные. Я использовал 6 штук + Arduino Mega 2560.
Очень часто на старте они не запускаются.
Добавил к контакту Reset этого модуля кнопку (разрыв цепи)
и далее на общий. Так, если старт не удался, то после нажатия
Добавленной Кнопки стартует отлично. Причину так и не понял.

Вероятно, стабилизатор питания этого модуля не очень качественный и на
старте не выдает нужные 3V, 2А.

Конвертер уровней не ставил, он совместим с 5V уровнями.

Библиотек на него тоже несколько. Я бы сказал, что по нестабильности
работы этот модуль один из самых критических. Просто потому, что
данные он должен отправлять регулярно и в случае сбоя, это большая проблема.
То есть, он должен работать стабильно, но слишком не часто он радует.
Однако, замену ему найти пока не удается, потому использую именно его
во многих устройствах.

Важно: была партия в несколько десятков штук, которая сначала работала, а
потом без причины работать прекращала.

И еще. Многие (!) примеры, которые есть для Ethernet основаны на использовании
переменных типа String в среде Arduino IDE, что приводит к утечке памяти
и даже зависанию микроконтроллера.

И вот что. Памяти на Uno так мало, что подключать Ethernet - не лучшая идея,
нужно мониторить остаток памяти буквально в каждой функции, чтобы понимать,
что она там еще есть.

На работу с этим модулем у меня уходит 70% времени проекта.

Приветствую, коллега!
Позволю себе оживить тему.

Поскольку тоже занимаюсь разработкой (еще не пробовал продать) подобной техники, могу добавить, что народ под роботом легко соглашается называть то, что может "працювати по заздалегідь складеній програмі". В простонародье - автопилот, в работу которого человек не вмешивается. И, конечно, человекоподобные машины с руками и головой (камерой) тоже хорошо роботом именуются. :-)
Все наши потенциальные заказчики именно автопилот ждут. Ручное управление их мало впечатляет.

Ближе к вашей продаже, пробовали ли вы реализовывать самостоятельную навигацию робота:
- за человеком;
- по GPS + MTK?

Технологию следования за человеком я немного обсуждаю здесь:
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=2309&p=2

Но поскольку у вас своя ветка и вы так хороши и уникальный, что ваш робот уже приносит пользу, то не поленюсь запостить сюда повторно:

Лишь хочу сказать, что технология следования за человеком стала демонстрироваться
в стартапах с 2012 года и до сих пор прекрасно обходится без Computer Vision.

Изучали ли вы ее? Пробовали ли применять в сельском хозяйстве?
Тем более, что ваш роботизированный аппарат приносит пользу не первый год.

Вот, такой уровень народ уже покупает в США по $9000 + $3000 в год за обслуживание:

Вероятно, работает он там круглый год на сборе винограда и прочих сельско-хозяйсственных задачах.

На мой взгляд, все маневры чемоданов и коляски выглядят очень не естественными и странными.
Если точнее, то слишком хороши эти маневры: скорость реакции мгновенная, угол поворота идеальный.
Такое впечатление, что человек ведет, а не тупой алгоритм из двух десятков строк для датчика ультразвука.

Да, для этого все следующие коляски явно должны ехать впереди, как оно и есть в жизни.

А вот чемоданы могут ехать сзади и падать в любую яму. По звуку будет понятно, что он завалился.
Робот тоже может падать без таких последствий, как для ребенка.

Почему же "не имеет отношения к нашей теме"?
Коляска имеет подобие автопилота некоторого
нулевого уровня. Автопилот умеет следовать за человеком:
- умеет находить человека,
- умеет не наезжать на людей, если они на пути,
- а чемодан из видео вверху умеет еще и избегать ступенек и не падать с них.

Думаете тележка не должна, перемещаясь по складу, ездить за человеком?
Или на складе людям вход воспрещен?
Или тележки не могут ездить за людьми и это не понадобится?
Или на складе не будет ям и везде лишь стены?
В моем продуктовом есть выход к погрузчику - дыра-обрыв высотой метра два.
И не будет порогов и на них тележка не наедет?