Форум arduino.ua

Создаю тему, фото схемы , которая интересует не в каком формате не прикрепляется к теме. Как решить эту проблему ?

Друзья, хочу собрать танк на Ардуино, в качестве двигателей использую два мотора от шуруповерта . Посоветуйте пожалуйста драйвер моторов, который мог бы потянуть эту нагрузку.

Друзья, я совсем еще зеленый, помогите мне пожалуйста разобраться. Я делаю проект в котором сервомотор  управляется через потенциометр в лево- право.
У меня от всего увиденного и прочитанного в интернете в голове полная каша!
У меня к вам вопрос как к практикам:
1) Какой сервомотор подобрать, что бы им могла управлять без проблем Ардуино Нано?
2) Какой сервомотор подобрать , что бы им могла без проблем управлять Ардуино Уно?
3) Есть ли разница в этом плане между Нано и Уно или у них полностью схожие характеристики и разница только в размере?
4) Если Нано или Уно не тянут .....давайте я в качестве примера возьму сервомотор MG995. Вот если они его не тянут по току и по напряжению, то можно ли запитать сервак отдельно, а управление кинуть на ту же Нано или Уно ? Если можно , то как это сделать? насколько я понимаю у источника питания и платы должен быть общий минус. Как протянуть этот общий минус к плате?

Пишите пожалуйста не для того что бы выдолбываться, а по существу. У меня з головы дым идет, я запутался. Помогите разобраться.

#define newLED 2 // зеленый светодиод - новая
#define okLED 4 // желтый светодиод - норма
#define oldLED 6 //красный светодиод - старая

int analogValue = 0;
float voltage = 0;
int ledDelay = 2000;


void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
Serial.begin(9600);  
}

void loop() 
{
  analogValue = analogRead(0); Serial.println(analogRead(0));
  voltage = 0.0048*analogValue;
  if(voltage >= 1.6) 
  {
    digitalWrite(newLED,HIGH); Serial.println("gr");
    delay(ledDelay); Serial.println("DDDDD");
    digitalWrite(newLED,LOW); Serial.println("X");
  }
  else if(voltage < 1.6 && voltage > 1.4) 
  {
  digitalWrite(okLED,HIGH); Serial.println("yl");
  delay(ledDelay); Serial.println("DDDDD");
  digitalWrite(okLED,LOW);  Serial.println("X");
  } 
  else if(voltage < 1.4)
  {
  digitalWrite(oldLED,HIGH); Serial.println("rd");
  delay(ledDelay); Serial.println("DDDDD");
  digitalWrite(oldLED,LOW); Serial.println("X");
  }
}

Я собрал тестер для гальванических источников напряжения, не превышающих 5В.Схема работает, но я Столкнулся с следующей проблемой:
1) По какой то причине сами по себе с определенной периодичностью светяться светодиоды: красный,желтый,зеленый и в обратном порядке.

2) прописал Serial.println(analogRead(0)); для того, что бы посмотреть что твориться на аналоговом выходе, а там значение скачет: 143,99,87,55,242,325,450 и т.д.

3) поменял 4 платы, проблема не устраняется.

Получается, что никакие данные с щупов схемы , + и - не считываются, потому что нет батарейки, а схема что то считывает постоянно. Но если батарейку протестировать, то схема работает.

У меня вопрос: 1) кто может объяснить, почему на 0 пине скачат какие то значения ? 2)  почему светятся светодиоды, если нет тестируемой батарейки? 3) как сделать что бы устранить это явление? что бы светодиоды светились только при тестировании батарейки ?

Сразу хочу сказать, что изначально пробовал прописать digitalWrite(LOW) на все светодиоды, но это не помогло. Микроконтроллер просто проигнорировал код.

Жду вашего  ответа и помощи.

С уважением.

есть фото и видео проекта и схема,но загрузить ничего не могу, какой то глюк,кому интересно посмотреть я пришлю

/*Вначале мы определим назначение контактов для светодиодов и кнопок*/
#define westButton 3
#define eastButton 13
#define westRed 2
#define westYellow 1
#define westGreen 0
#define eastRed 12
#define eastYellow 11
#define eastGreen 10
#define yellowBlinkTime 500 // периодмигания желтого света 0.5 секунды

boolean trafficWest = true; // запад = true, восток = false
int flowTime = 10000; // период ожидания что бы пропустить автомобили уже находящиеся на мосту
int changeDelay = 2000; // задержка перед сменой цвета


// далее, настроим цифровые входы\выходы

void setup() 
{ 
pinMode(westButton, INPUT);  
pinMode(eastButton, INPUT);
pinMode(westRed, OUTPUT);
pinMode(westYellow, OUTPUT);
pinMode(westGreen, OUTPUT);
pinMode(eastRed, OUTPUT);
pinMode(eastYellow, OUTPUT);
pinMode(eastGreen, OUTPUT);

// определим начальное состояние светодиодов - зеленый на западной стороне
 
digitalWrite(westRed, LOW);
digitalWrite(westYellow, LOW);
digitalWrite(westGreen, HIGH);
digitalWrite(eastRed, HIGH);
digitalWrite(eastYellow, LOW);
digitalWrite(eastGreen, LOW);

}

void loop() 
{
// запрошено движение с запада на восток?
if(digitalRead(westButton) == HIGH)//продолжать только если движение меняется на противоположное
{
  if(trafficWest != true )
     {
      trafficWest = true; // изменить флаг направления запад-восток
      delay(flowTime); // дать автомобилям время пересеч мост
      digitalWrite(eastGreen, LOW); // на восточной стороне погасить
      digitalWrite(eastYellow, HIGH); // зеленый сигнал, зажеч желтый
      delay(changeDelay); // и затем красный
      digitalWrite(eastYellow, LOW);
      digitalWrite(eastRed, HIGH);
      delay(changeDelay);
      for(int a = 0; a < 5; a ++)// воспроизвести мигающий желтый
        {digitalWrite(westYellow, LOW);
         delay(yellowBlinkTime);
         digitalWrite(westYellow,HIGH);
         delay(yellowBlinkTime);}
      digitalWrite(westYellow, LOW);
      digitalWrite(westRed, LOW); //сменить сигнал на западной стороне с красного
      digitalWrite(westGreen, HIGH); // на зеленый  
      }
     }
// запрошено движение с запада на восток?
if(digitalRead(eastButton) == HIGH)// продолжать только если двиение меняется на противоположное
{
  if(trafficWest == true)
     {
      trafficWest = false;// изменить флаг направления восток - запад
      delay(flowTime); //дать автомобилям время пересеч мост
      digitalWrite(westGreen, LOW);
      //  на восточной стороне сменить зеленый сигнал на желтый и затем на красный
      digitalWrite(westYellow, HIGH);
      delay(changeDelay);
      digitalWrite(westYellow, LOW);
      digitalWrite(westRed, HIGH);
      delay(changeDelay);
      for(int a = 0; a <5; a ++) // воспроизвести мигающий желтый
        {digitalWrite(westYellow, LOW);
         delay(yellowBlinkTime);
         digitalWrite(westYellow,HIGH);
         delay(yellowBlinkTime);}
      digitalWrite(westYellow, LOW);
      digitalWrite(westRed, LOW); //сменить сигнал на восточной стороне с красного
      digitalWrite(westGreen, HIGH); // на зеленый 
      }
    }
}        

По учебнику Бокселла собираю проект №5 - Управление Движением. Проект не работает. Отзовитесь кто нибудь, кто может помочь разобраться почему у меня ничего не работает, я замучился. Не могу найти в чем ошибка или проблема. Видео и фото не могу залить, пришлите почту, я туда отправлю файлы.

Наша цель — установить трехцветные светофоры на обоих концах моста. Светофоры должны разрешать движение по мосту только в одном направлении в каждый конкретный момент времени. Когда датчики на одном конце моста обнаруживают автомобиль, ожидающий включения зеленого сигнала, светофоры должны переключиться и разрешить движение. Алгоритм Для имитации датчиков обнаружения автомобилей на обоих концах моста мы используем две кнопки. Светофор с каждой стороны будет состоять из светодиодов красного, желтого и зеленого цвета. Первоначально система разрешает движение с запада на восток, поэтому на светофоре, обращенном на запад, должен гореть зеленый свет, а на светофоре, обращенном на восток, — красный. Когда к мосту приближается автомобиль (моделируется нажатием кнопки) и на светофоре горит красный свет, система должна переключить свет на противоположном конце с зеленого на желтый, а затем на красный. После этого она должна выждать некоторое время, чтобы позволить автомобилям, уже находящимся на мосту, завершить его пересечение. Далее, на стороне с ожидающим автомобилем должен включиться желтый мигающий свет, означающий «приготовиться к движению», и затем желтый свет должен смениться зеленым. Зеленый свет должен гореть, пока на противоположной стороне не появится автомобиль, после чего процесс должен повториться в обратном направлении.

Я собрал соответствующую схему, залил вышепреведенний код.

У меня пока что первый вопрос: почему огни светафора не реагируют на кнопку и живут своей жизнью - мигают как хотят и когда хотят? почему я определяю пин 2 и пин 1 , имеют значение LOW, а на плате они тупо светяться? 

Я не могу найти проблему ? это сама ардуино, это плата , это код? где я накосячил? что я упустил? с чего начать поиски проблемы?