Форум arduino.ua

Всем привет , занимаюсь строительством коптеров уже год . По трагическим стечениям обстоятельств на днях разбил свой коптер , который служил мне верой и правдой  3 месяца )

а вот и виновник падения

На высоте 50 метров , от усталости обломался силовой провод , полностью обесточив коптер , как следствие падение .
В связи с падением , да и в связи с причиной падения , коптер был полностью разобран , для проверки всех узлов на износ , так-же есть идеи по доработке некоторых моментов . Так как коптер придется собирать по новой , я попробую детально точно обьяснить порядок сборки квадрокоптера, что может быть полезно новичкам, так-же небольшие конструктивные доработки . На данный момент жду детали для ремонта , буду поэтапно в этом посте описывать процесс сборки .

Сперва определимся с набором , который нам необходим . хочу заметить , что вы можете использовать свои моторы , свои регуляторы , свою раму , которая вам больше придется по вкусу , я же выкладываю свой рецепт , который гарантированно летает .

1 - рама

эта рама мне очень понравилась , это моя третья рама и заказал ее еще раз. Плюсы рамы заключаются в ее небывалой прочности и эстетике . Она пережила множество падений , с самых разных высот , на самые разные поверхности , единственная слабая деталь - мотормаунт , в 90 % случаев ломались именно они , с одной стороны это + , так как такая хрупкость защищает мотор от серьезных повреждений , новый мотормаунт не долго выпиливать из обычного текстолита . Второй + это квадратные алюминиевые трубки , и заключается этот плюс в эстетике , я не очень люблю торчащие провода , так вот эти провода можно легко спрятать в этих трубках . Третий + это амортизаторы на этой раме , благодаря ним можете быть спокойны при падении коптера с высоты максимум 20-30 метров , и при жесткой посадке .

2 - двигатели   4штуки

раньше я летал на других движках , но эти мне пришлись больше по вкусу , тяга с винтом 10\4.5  1100 грамм , меньший уровень вибраций , отличный уровень сборки , но для новичка я бы не советовал , за такими моторами надо уметь следить , надо знать когда и как проводить соответствующее тех обслуживание , потому для начала советую ставить вот такие
отличные не дорогие моторы , многое стерпели , различные падения , перегревы , на них я учился перебирать подшипники , устранять люфты , и благодаря цене было не страшно что-то накуралесить в них .

3 - регуляторы   4 штуки

летал все время на таких регуляторах , не перепрошивал , никаких претензий к работе нет , по регуляторам мало чего могу сказать , так как принципиальной разницы в них не вижу , единственное что , они должны подходить к типу моторов , к примеру эти регуляторы подходят для моторов , которые используют максимум 20 ампер , в противном случае регулятор и мотор будет греться , так-же возможно выгорание регулятора либо мотора. Так-же на этом регуляторе присутствует встроенный ВЕС на 5 вольт , это нам пригодится для питания мозгов , и остальной электроники.

4 - мозг (плата управления)
есть огромное множество мозгов для квадрокоптера , среди них лидируют АРМ ,naza ,Pixhawk и MultiWii , мы будем использовать первое

мы будем использовать АРМ 2.6 , тут довольно интуитивная и понятная настройка , огромный выбор настроек и функций , которые будет выполнять наш коптер . Хочу обратить внимание , в версии 2.6 отсутствует магнитный компас , он специально был убран с платы , так как , регуляторы , моторы и прочая электроника дают электромагнитные наводки на него , как следствие мы получаем большую погрешность по определению курса , магнитный компас идет отдельно , вместе с платой GPS и должен стоять как можно выше , чем вся электроника , об этом позже. АРМ не самый дешевый контроллер но советую начинать именно с него , если вы хотите летать , если вам нравится копаться в настройках , паять , и рвать волосы из самого интересного места прежде чем полететь , то берите MultiWii 

5 GPS \ магнитный компас

использую вот это чудо  НЕО -6М  со встроенным компасом , в целом доволен , но есть более надежные системы , пока рассказывать тут нечего , будет о чем рассказать в процессе настройки .

6 Приемник передатчик

Тут уже ,как говорится на вкус и цвет товарищей нет, тут много факторов и удобство и дальность и эстетика и функциональность , на данный момент я использую вот такой .

Дальность более менее приличная , по заявленным ТТХ  порядка 1 км , есть экран с подсветкой для настройки , советую не экономить , это та вещь , которая останется вам на долго , такой пульт можно использовать на всех ваших моделях , которые вы будете собирать \ покупать . Так-же он идет в комплекте с приемником

7. Пропеллеры

Тут особо нечего думать , берем обычные 10\4.5  , именно на них рассчитанны моторы указанные в нашей конфигурации , НАСТОЯТЕЛЬНО НЕ РЕКОМЕНДУЮ ИСПОЛЬЗОВАТЬ КАРБОНОВЫЕ , ПОКА НЕ НАУЧИТЕСЬ ЛЕТАТЬ . Карбон в отличии от пластика не гнется при падении либо ударах о препятствие и в случае встречи такого пропеллера с пальцами - гарантирован бритвенный порез .

На этом наш джентельменский набор заканчивается , дополнительные приблуды такие как , телеметрия , подвесы , FPV и прочее я описывать не буду , статья предназначена для новичков ,а новичкам такие дела еще рано .