Форум arduino.ua

Пишите решим вопрос golinskiy.konstantin@gmail.com

Если что тоже напишу вам нужный скетч и помогу с выбором железа пишите golinskiy.konstantin@gmail.com

Нужно 9 двигателей и 9 драйверов к ним ULN2003 ну и 1 ардуинку для управления и контроля и блок питание 5Вольт 6-7Ампер

Если нужна помощь то пишите на мыло golinskiy.konstantin@gmail.com

int switchPin1 = 11;
int ledPin1 = 12;
int switchPin2 = 8;
int ledPin2 = 9;

boolean lastButton1 = LOW;
boolean ledOn1 = false;
boolean currentButton1 = LOW;

boolean lastButton2 = LOW;
boolean ledOn2 = false;
boolean currentButton2 = LOW;

//----------------------------------------

void setup()
{
  pinMode(switchPin1, INPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(switchPin2, INPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

//----------------------------------------

boolean debounce(boolean last , int switchP)

{
boolean current = digitalRead(switchP);
  if (last != current)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(switchP);
  }
return current;
}

//--------------------------------------------

void loop()

{
currentButton1 = debounce(lastButton1, switchPin1);
currentButton2 = debounce(lastButton2, switchPin2);

  if (lastButton1 == LOW && currentButton1 == HIGH) ledOn1 = !ledOn1;
  if (lastButton2 == LOW && currentButton2 == HIGH) ledOn2 = !ledOn2;
 
lastButton1 = currentButton1;
lastButton2 = currentButton2;
digitalWrite(ledPin1, ledOn1);
digitalWrite(ledPin2, ledOn2);
}