Форум arduino.ua

Добрий день. Скажіть  чи працює avrdude на windows 10?

7. Якщо прошивка має щось виводити в послідовний порт, то вивід можна переглянути ось таким скриптом (підставляєм COM-порт із п.5 і швидкість, на якій виводить прошивка):
powershell "$p=new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM3,9600;$p.Open();while($p.IsOpen){Write-Host -NoNewLine $p.ReadExisting();if([Console]::KeyAvailable){$p.Write([Console]::ReadKey($true).KeyChar)}}"
Вихід з цього режиму по Ctrl+C.

Оскільки не завжди доводиться прошивати лише NANO, тому потрібно розглянути і інший спосіб прошивки AVR мікроконтролерів - через ISP-інтерфейс. На фізичному рівні ISP-інтерфейс це SPI-інтерфейс, в якому сигнал CS підключається до входу RST мікроконтролера. Для цього знадобиться пристрій, який з одного боку підключається до ПК (наприклад по USB), а з іншого має виводи SPI-інтерфейса: CS,SCK,MISO,MOSI. Мікроконтролер, в який будемо заливати прошивку, називають target (ціль), а пристрій-посередник - programmer (програматор). Програматори можуть бути апаратними (наприклад на FT2232), але більшість з них програмні (наприклад USBasp). Я розгляну найбільш універсальний варіант, який відноситься до програмного типу.

Плата Arduino NANO в якості програматора для іншого мікроконтролера

Пункти 1-5 попередньої інструкції залишаються без змін, а далі так:

6. Прошиваєм в NANO прошивку, яка перетворить Arduino NANO в програматор (підставляєм COM-порт і швидкість із п.5):
avrdude -P COM3 -b 115200 -c arduino -p m328p -U flash:w:ArduinoISP.hex:i
Вже скомпільовану прошивку ArduinoISP.hex можна взяти звідси (а ось тут її вихідний код), зберігаєм в той же каталог, що був у п.2, а щоб не додавало додаткове розширення .txt, вибираєм Тип файла: Всі файли (*.*) і в Імені файла видаляєм .txt залишаючи лише .hex
Після використання NANO в якості програматора, в неї потім можна прошити будь-яку іншу прошивку.

7. Підключаємо ціль до програматора за схемою (призначення виводів цільового мікроконтролера можна знайти в його даташиті, а для готових плат в їх схемі):

8. Нарешті прошиваєм нашу прошивку в ціль (підставляєм COM-порт із п.5 і швидкість 19200):
avrdude -P COM3 -b 19200 -c avrisp -p m328p -U flash:w:example.hex:i
якщо ціль, наприклад, ATtiny13A, тоді відповідно так:
avrdude -P COM3 -b 19200 -c avrisp -p t13a -U flash:w:example.hex:i
Корисні приклади:
а) Прошити в іншу Arduino NANO бутлоадер:
avrdude -P COM3 -b 19200 -c avrisp -p m328p -U flash:w:optiboot_atmega328.hex:i -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xde:m -U efuse:w:0xfd:m
Вже скомпільовану прошивку бутлоадера можна взяти звідси.
б) Відключити використання бутлоадера:
avrdude -P COM3 -b 19200 -c avrisp -p m328p -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xfd:m
в) Прочитати і змінити ф'юзи на ATtiny13A:
avrdude -P COM3 -b 19200 -c avrisp -p t13a -U lfuse:r:-:h -U hfuse:r:-:h
avrdude -P COM3 -b 19200 -c avrisp -p t13a -U lfuse:w:0x7a:m -U hfuse:w:0xff:m
Значення ф'юзів можна підставити і обчислити нові на калькуляторі ф'юзів.

Розгляну ще один цікавий приклад програматора. Уявіть, що в попередній схемі програматора SPI-інтерфейс є окремою фізичною частиною програматора, якою Arduino NANO може керувати, і цю частину можна розмістити десь далеко. Це могло б, наприклад, спростити процес розробки і відлагодження ПЗ, "не відходячи від ПК".

Віддалена прошивка і віддалений монітор порта

Пункти 1-5 попередньої інструкції залишаються без змін, а далі так:

6. Прошиваєм в NANO прошивку, яка перетворить Arduino NANO в віддалений програматор (підставляєм COM-порт і швидкість із п.5):
avrdude -P COM3 -b 115200 -c arduino -p m328p -U flash:w:ArduinoOWISP.hex:i
Вже скомпільовану прошивку ArduinoOWISP.hex можна взяти звідси (а ось тут її вихідний код).

7. Підключаємо ціль до програматора за схемою:

7а. Оскільки транспортом для SPI в даному випадку буде 1-wire шина і таких slave-пристроїв на шині може бути багато, то потрібно програматору повідомити адресу slave-пристрою, це можна зробити такими командами (підставляєм COM-порт із п.5):
mode COM3 baud=19200 data=8 parity=n dtr=off rts=off
set /p x="[2044420F" <nul >\\.\COM3
set /p x="484E59A2]" <nul >\\.\COM3
Тут 2044420F484E59A2 - розбита на дві частини адреса slave-пристрою (ціла чомусь не проходить), а ідея, як передати дані, щоб не додавався символ нового рядка, взята звідси.
Є й інший, інтерактивний спосіб. Запускаєм такий скрипт (підставляєм COM-порт із п.5):
powershell "$p=new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM3,19200;$p.Open();$p.Write('0 0 ');while($p.IsOpen){Write-Host -NoNewLine $p.ReadExisting();if([Console]::KeyAvailable){$p.Write([Console]::ReadKey($true).KeyChar)}}"
В запущеному скрипті доступні такі команди (повний список з прикладами і поясненнями знаходиться тут):
[2044420F484E59A2] (1-wire адреса в квадратних дужках, Enter не натискаємо) - встановити поточну адресу slave-пристрою;
? (знак питання, Enter не натискаємо) - отримати список адрес доступних slave-пристроїв на шині 1-wire і показати поточну адресу;
Ctrl+C - вихід.

8. Доступні всі ті ж самі команди avrdude, що і в п.8 попередньої інструкції.

9. Якщо прошивка має щось виводити в OWSerial (віртуальний послідовний порт для такого типу підключення), то вивід можна переглянути, запустивши скрипт із п.7а і натиснувши при його роботі Enter.