Відповісти

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати
Параметри

Назад

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

ВухастийЇжачок
2021-06-30 21:23:36

Используй шаговые двигатели, типа 28BYJ-48, для точного отслеживания пройденного расстояния - зная длинну окружности колеса и к-во шагов двигателя на полный оборот, можно рассчитать пройденное расстояние.
Можно использовать просто двигатель с редуктором, посчитав скорость передвижения всей конструкции и запуская двигатель только на определенное время (t = S/V, где t - время работы двигателя, S - расстояние, V - скорость), но без обратной связи есть риск заехать не туда. 3м вариантом будет установка датчика на колесо для получения обратной связи, например магнит на колесе и датчик Холла или геркон на корпусе - каждый проход магнита мимо датчика фиксируется контроллером и, зная длинну окружности колеса, рассчитывается пройденное расстояние

renoshnik
2021-04-21 08:08:33

І в чому вам допомогти ?
Якщо написати програму, тоді пишіть конкретне технічне завдання.
Якщо взагалі потеревенити, тоді це краще на профільні форуми де займаються роботами.

Kelajen23
2021-04-20 23:59:59

Доброго всім вечора. Цікавить таке питання хто може допомогти з вирішенням питання програмування ардуіно їзди по заданих точках, або по заданому напрямку в см якщо можна то без автопілота?
Суть виконання має бути наприклад є робот автомобіль він має поїхати з точки А точку В і т.д або інший варіан наприклад точка до цілі там 10 см він має туди поїхати і потім по заданому напрямку повернутись або піти в іншу точку які будуть задані?
Так можна зробити? Якшо так то можна більш детально розповісти або скинути інформації по цьому) Буду дуже вдячний

Підвал форуму