Форум arduino.ua

Вибачте, але я і сам вмію читати. Це виключно аналоговий пристрій, тому і керування їм аналогове. Якщо б там було цифрове керування, я б не звертався за допомогою.

Може в когось є якась документація на цю тему, чи готові формули, за якими можно розрахувати розгін та тормозіння двигуна, чи будь-які інші поради...

Архів з документацією, що мені вдалося знайти:
Bosch-servo.zip

Цю схему я взяв за основу для підключення та керування:

+15/-15 В перемикаю за допомогою реле, швидкість поки що регулюється ступенчато (також за допомогою реле), але цей блок планую переробити. Чи підійде сюди цифровий потенциіометр на 100 кОм (X9C104)? FG, перемикаю через мосфет.

Прийшлить все що є здокументації.
7808543@gmail.com

Допоможіть будьласка розібратися з промисловим серводвигуном Fanuc та сервоконтролером Bosch (Transistor verstarker, ніби то TR-40) або Servotron (TS 150-40).
На Bosch деяку інформацію знайшов, а на Servotron не знайшов нічого (але він ніби то керується аналогічно).
Стара плата керування згоріла, тому намагаюсь її замінити. На старій платі контакти SW1 та FG (Bosch) підключені до реле. Як вона керувала швідкістю та напрямком через реле - мені не зрозуміло (Або я чогось не знаю). Я на FG подаю сигнал дозволу руху (через транзистор), а на SW1 подаю сигнал напрямку та швидкості (+/- 15 В через резисторний дільник та за допомогою реле). Серва рухається, але зупиняється кожного разу по різному (інкрементальний енкодер) . Як її заставити зупинятися у потрібному місці?