Ви не увійшли.
По правде говоря удивляет конструкция платформы, использование шаговых двигателей потребует программной реализации дифференциала, причём с этой конструкцией рамы при повороте колеса внутреннего радиуса должны будут поворачиваться навстречу друг другу а наружного наоборот.
Оно то интересно. Только нифига не понятно в чем состоит работа? В написание программного кода прошивки? В 3d печати и сборке модели? В том и другом?
Интересно поворотный узел задуман!!!
Настольная модель. Привод 4 шаговых электромотора.
http://forum.arduino.ua/img/members/2117/Stend-003.jpg
http://forum.arduino.ua/img/members/2117/Stend-002.jpg
http://forum.arduino.ua/img/members/2117/Stend-001.jpg