Форум arduino.ua

Проект уже собран и проверен, скоро появятся детали для сборки, кому интересно, пишите. Статья по сборке схема и описание двух вариантов уже готова, скоро выложу на сайт.

Видео в студию!

Создан новый проект на базе платы Arduino Uno. Робот похож на собаку, он ходит и катится, передняя часть робота имеет ноги, задняя часть имеет колеса.
Питание две кроны, лучше Duracell, по 9.0 В. 4 сервопривода, плата преобразователя, плана кон, плата ультразвукового дальномера. Робот уже ходит только вперед, пока настраиваю дальномер, что бы обходил препятствия. Поворачивает голову и дальномером измеряет дистанцию, если менее 1 метра формирует траекторию обхода по дуге.