Форум arduino.ua

Art_Platformer

Учасник

Зареєстрований: 2026-02-24

Повідомлень: 1

Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

Мені дісталося кілька десятків сервоприводів MG90s (180 градусів), куплених на Аліекспрес. Але кожен другий працює не так, як потрібно.

Сервоприводи абсолютно коректно працюють при підключенні 5В живлення та керуванні через мікроконтролер:

Однак при спробі повернути вал руками, шестерні редуктора повертаються максимум на пару зубців, і далі застрягають (кабель сервопривоа відключений!). При подальшому докладанні зусиль зубці починають проскакувати, з тріском.

Ось посилання на відео демонстрацію проблеми (Google Диск):
https://drive.google.com/file/d/1BlH0nGjXvXuGt9483TbJn9RkdYe8B_6R/view

Для мого проекту мені потрібно, щоб сервопривід провертався руками у відключеному стані

Я повертаю вал акуратно, плавно, без нахилів та перекосів – проте це не допомагає.

Я намагався:
- додати ще мастила (хоча його і так достатньо);
- розібрати шестерні редуктора та зібрати їх назад;
- послабити 2 гвинти кріплення корпусу, щоб підняти верхню кришку;

Я уважно оглядав редуктор, проте не можу знайти жодних кореляцій, і не можу знайти візуальні відмінності між сервоприводами, що обертаються і не обертаються. Це точно не упор-обмежувач кута повороту на останній шестерні, я проконтролював, щоб він не був у крайньому положенні.

Може хтось стикався з такою проблемою? Такі сервоприводи, не здатні до ручного обертання, складають близько 50% від усього, що я купив. У мене вже зібралося кілька десятків, і дуже шкода від них відмовлятися.

Можливо це якось можна відремонтувати? Буду вдячний за будь-які ідеї.

P.S. Така ж проблема у мене спостерігається із SG 90, шестернями із пластиковим редуктором. Усі симптоми ідентичні... Тобто проблема не в моделі та не в постачальнику, це щось глобальне.
Я замовляв сервоприводи у різних продавців у Китаї, проте завжди отримував щонайменше 30% таких застряглих.

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 777

Re: Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

Хіба в специфікації цих сервоприводів вказаний максимальний detent torque (back-driven torque)? Якщо ні, то вони й не розраховані на ручне обертання.
Шукайте такі моделі, у яких явно вказаний цей параметр, і якщо не відповідає заявленому - предʼявіть претензії виробнику.

Див. також:
https://www.reddit.com/r/Motors/comment … _when_the/
https://forum.pololu.com/t/how-to-calcu … ervo/11701.

jokeer

Гість

Re: Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

Коли ви крутите таку серву руками, зубці в шестернях проскакують без обертання. Якщо не повезе, і зубці деформувались - все.
Треба міняти деформовану зубчасту пару. Можливо, з кількох серв зібрати одну. Можливо, вдасться підібрати шестерні з набору - на Алі трапляються такі.

jokeR

Учасник

Зареєстрований: 2024-12-12

Повідомлень: 184

Re: Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

Хіба в специфікації цих сервоприводів вказаний максимальний detent torque (back-driven torque)? Якщо ні, то вони й не розраховані на ручне обертання.
Шукайте такі моделі, у яких явно вказаний цей параметр, і якщо не відповідає заявленому - предʼявіть претензії виробнику.

Див. також:
https://www.reddit.com/r/Motors/comment … _when_the/
https://forum.pololu.com/t/how-to-calcu … ervo/11701.

Хе-хе лінк на reddit - там саме цей автор з саме цим питанням

https://www.aliexpress.com/item/1005005883553113.html - можливо з подібного набору вдасться щось підібрати

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 777

Re: Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

Хе-хе лінк на reddit - там саме цей автор з саме цим питанням

Дійсно Не звернув уваги. Ну, там правильно відповіли: сервоприводи не розраховані на таке. Навпаки, в деяких застосуваннях доводиться ставити гальмо, щоб серва не оберталась під впливом зовнішніх сил при відсутності живлення.

Остання редакція dimich (2026-02-26 18:54:54)

jokeR

Учасник

Зареєстрований: 2024-12-12

Повідомлень: 184

Re: Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

Для мого проекту мені потрібно, щоб сервопривід провертався руками у відключеному стані

А.. якщо саме так, то треба або іншу серву, або фрикційну муфту якусь. Або змінити побажання наприклад, додати пару кнопок, чи джойстик, чи енкодер, щоб можна було крутити руками, але з другого боку.

Kino

Учасник

Зареєстрований: 2019-02-28

Повідомлень: 107

Re: Неможливість ручного повороту сервоприводів MG90s (без живлення)

попадались mg90, которые при подаче питания самопроизвольно поворачивались на угол ~10 градусов.