Форум arduino.ua

A1ex

Учасник

Зареєстрований: 2026-02-05

Повідомлень: 3

Кроковий двигун, необхідна допомога

Вітаю. Потрібна допомога з характеристиками крокових двигунів.
Передісторія: наразі збираю свій 3д принтер, з кроковими двигунами стикався дуже мало, тому потрібна допомога досвідчених людей.
Зі згорівшої маркувальної машинки мені дісталися два кроковика, PKE244DA, не дуже популярні, я так розумію. Але наче габарити в них як в Нема17, один в один співпадають. Трохи покопавши, знайшов їх характеристики, де вказано, що номінальна напруга 3,9.в. А в Нема17 напруга 12в.  Підкажіть, як їх можна використати у моєму проєкті?

Остання редакція A1ex (2026-02-05 00:45:41)

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 792

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

Одразу зазначу, що я далеко не експерт по крокових двигунах та 3D-принтерах, тому подальша відповідь чисто із загальних міркувань.

наразі збираю свій 3д принтер

Якщо збираєте свій, то в чому проблема спроектувати його саме під ці конкретні двигуни?

Трохи покопавши, знайшов їх характеристики, де вказано, що номінальна напруга 3,9.в.

3.9 В - це добуток номінального струму на опір обмотки.
https://www.orientalmotor.com/products/ … ochure.pdf
Яка у вашого принтера буде напруга силового живлення? Які драйвери керування двигунами збираєтесь використовувати?

А в Нема17 напруга 12в.

Наскільки розумію, "Nema 17" - це просто форм-фактор двигунів з лицевою панеллю 1.7x1.7 дюйма, і існує безліч моделей цього форм-фактора з різними характеристиками від різних виробників.

A1ex

Учасник

Зареєстрований: 2026-02-05

Повідомлень: 3

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

Одразу зазначу, що я далеко не експерт по крокових двигунах та 3D-принтерах, тому подальша відповідь чисто із загальних міркувань.

Вперше збираю, механіку роблю свою, тому що розуміюсь на цьому, досвіду з електричною частиною немає.
Живлення буде 12в. Драйвера спочатку звичайні а4988, потім заміню на більш тихіші. Для початку потрібна робоча модель.
Нема17 я мав на увазі стандартні двигуни, які найчастіше використовують для diy збірок, вони мають живлення 12в

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 792

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

Живлення буде 12в. Драйвера спочатку звичайні а4988

Ну, це ШІМ-драйвер. Якщо правильно підіберете номінали струмових резисторів (Rs1, Rs2), то чому б йому не працювати? Півтора ампера для цих двигунів має потягнути без проблем.

A1ex

Учасник

Зареєстрований: 2026-02-05

Повідомлень: 3

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

Живлення буде 12в. Драйвера спочатку звичайні а4988

Ну, це ШІМ-драйвер. Якщо правильно підіберете номінали струмових резисторів (Rs1, Rs2), то чому б йому не працювати? Півтора ампера для цих двигунів має потягнути без проблем.

Дякую, буду пробувати

Dimon_Drive

Гість

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

Всім добрий вечір.
Купив собі біполярний кроковий двигун 17HS4401 (NEMA 17) від OUKEDA MOTOR. Двигун схожий на ваш, номінальна напруга 3,3В, струм 1,68А. Збіраюсь використовувати для початку драйвер L298. Блок живлення збираюсь взяти з компа, АТХ, з виходом 5В. Думаю, що 1,5В впаде на транзисторах драйвера і да двигуні буде як раз номінальна напруга. Почну з режимів крокування 1 та 1/2. Керування від Ардуіно Мега.
Вважаю що 12В живлення забагато, треба буде працювати в режимі ШІМ. З а4988 ще не працював,як буде працювати обмеження струму незнаю. Я би підібрав спочатку напругу живлення таку, щоб забеспечити струм 80-100% номінального.

jokeer

Гість

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

На драйвері не повинно падати так багато.

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 792

Re: Кроковий двигун, необхідна допомога

Думаю, що 1,5В впаде на транзисторах драйвера

На драйвері не повинно падати так багато.

l298.pdf
При 1 А:
Source saturation voltage: 0.95 .. 1.7 V (Typ. 1.35 V)
Sink saturation voltage: 0.85 .. 1.6 V  (Typ. 1.2 V)