Форум arduino.ua

WEYLAND3

Учасник

Зареєстрований: 2024-02-27

Повідомлень: 1

Проблеми зі скетчом для датчика відстані VL53L0X V3

Першу секунду після вивантаження коду через серійний монітор видає відстань, але потім починає спамити різними символами. Не знаю, що потрібно виправити в ньому, прошу, допоможіть, буду вдячним.

Код програми:
#include "Adafruit_VL53L0X.h"                             

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);                                             
  while (! Serial) {                               
    delay(1);                                     
  }
 
  Serial.println("Перевірка датчика відстані VL53L0X");         
  if (!lox.begin()) {                           
    Serial.println(F("Помилка запуску датчика VL53L0X"));   
    while(1);
  }
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
 
  Serial.print("Зчитування відстані... ");
  lox.rangingTest(&measure, false);

  if (measure.RangeStatus != 4) { 
    Serial.print("Відстань (мм): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" Об'єкт немає в доступному діапазоні ");
  }
  delay(100);
}

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 137

Re: Проблеми зі скетчом для датчика відстані VL53L0X V3

Першу секунду після вивантаження коду через серійний монітор видає відстань,

Завжди рівно секунду чи може бути різний проміжок часу перед збоєм?

але потім починає спамити різними символами.

Якими символами? Як саме це виглядає?

На якій платі запускаєте?

void setup() {
  Serial.begin(115200);

Спробуйте зменшити бітрейт порта (і в Serial Monitor відповідно).

  if (measure.RangeStatus != 4) {  
    Serial.print("Відстань (мм): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);

Тут бажано перевіряти measure.RangeStatus на VL53L0X_ERROR_NONE. Якщо статус не VL53L0X_ERROR_NONE, то вивести статус, наприклад, за допомогою printRangeStatus().