#1 2020-12-28 00:26:48

oleg410
Учасник
З Киев
Зареєстрований: 2020-12-28
Повідомлень: 4

Arduino и коптер

В коптерах новичёк, знаю что они существуют и вроде всё.
Вопросы к знатокам коптеров и Arduino:
интересует такой функционал "автопилота"
- коптер взлетает (либо по команде оператора либо по событию)
- совершает полёт по строго определённому маршруту (погрешность отклонения +/- 30см предполагается использовать в помещении)
- приземляется на базу с которой взлетел

Существует ли на сегодня такая реализация ?
Либо нечто близкое с возможностью программирования (Arduino,ESP и т.д) ?

Неактивний

#2 2020-12-28 00:30:36

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Arduino и коптер

С такой погрешностью в позиционировании как вы хотите будет стоить как космолёт

Неактивний

#3 2020-12-28 08:58:10

oleg410
Учасник
З Киев
Зареєстрований: 2020-12-28
Повідомлень: 4

Re: Arduino и коптер

vvr пише:

С такой погрешностью в позиционировании как вы хотите будет стоить как космолёт

Спасибо, т.е технология ещё не на столько совершенна.

Неактивний

#4 2020-12-28 09:11:25

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Arduino и коптер

не знаю насколько технологии продвинулись, но подобная задача нужна наверное только вам.
отсюда и сложности и стоимость....

Неактивний

#5 2020-12-28 12:02:56

MikeM
Учасник
З Киев
Зареєстрований: 2017-11-03
Повідомлень: 136

Re: Arduino и коптер

В первом посте не хватает указания суммы, с которой заказчик без сожалений готов расстаться. За 200 гривен этого сделать нельзя. За несколько тысяч долларов можно. Технологий хватает.

Неактивний

#6 2020-12-28 14:05:05

Batu
Учасник
З Харьков
Зареєстрований: 2017-11-08
Повідомлень: 278

Re: Arduino и коптер

А я скажу что есть такая технология. За подробности можно поинтересоваться? Даже утверждается +-2см.  Ну, думаю 5 реально.

Остання редакція Batu (2020-12-28 14:07:09)

Неактивний

#7 2020-12-28 14:11:40

oleg410
Учасник
З Киев
Зареєстрований: 2020-12-28
Повідомлень: 4

Re: Arduino и коптер

vvr пише:

не знаю насколько технологии продвинулись, но подобная задача нужна наверное только вам.
отсюда и сложности и стоимость....

В чем-то с вами соглашусь. Идея возникла из праздного любопытства. Меня вообще то интересовала идея автономной работы коптера. Т.е коптер выполняет конкретный функционал, при разряде батареи летит на базу, совершает посадку и заряжает батарею, после чего готов к работе , а на время зарядки его заменяет дублёр. И здесь меня больше интересовала задача организации точной посадки с целью точной стыковки с клеммами зарядного устройства. А функционал подобной системы вполне мог бы пригодится  как довесок  к охранным системам.

Неактивний

#8 2020-12-28 14:13:13

oleg410
Учасник
З Киев
Зареєстрований: 2020-12-28
Повідомлень: 4

Re: Arduino и коптер

Batu пише:

А я скажу что есть такая технология. За подробности можно поинтересоваться? Даже утверждается +-2см.  Ну, думаю 5 реально.

А можно поподробнее ???

Неактивний

#9 2020-12-28 14:29:34

Batu
Учасник
З Харьков
Зареєстрований: 2017-11-08
Повідомлень: 278

Re: Arduino и коптер

Можно. Вайбер 0961135437
Хотя если из праздного любопытства не стоит

Остання редакція Batu (2020-12-28 14:31:13)

Неактивний

#10 2020-12-28 17:47:54

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Arduino и коптер

Batu пише:

А я скажу что есть такая технология. За подробности можно поинтересоваться? Даже утверждается +-2см.  Ну, думаю 5 реально.

повеселил)))))))

Неактивний

#11 2020-12-28 20:04:19

Batu
Учасник
З Харьков
Зареєстрований: 2017-11-08
Повідомлень: 278

Re: Arduino и коптер

vvr пише:
Batu пише:

А я скажу что есть такая технология. За подробности можно поинтересоваться? Даже утверждается +-2см.  Ну, думаю 5 реально.

повеселил)))))))

Можно и точнее. Продолжай смеяться.

Неактивний

#12 2021-01-20 11:57:47

lsanek
Учасник
Зареєстрований: 2021-01-19
Повідомлень: 2

Re: Arduino и коптер

oleg410 пише:

В коптерах новичёк, знаю что они существуют и вроде всё.
Вопросы к знатокам коптеров и Arduino:
интересует такой функционал "автопилота"
- коптер взлетает (либо по команде оператора либо по событию)
- совершает полёт по строго определённому маршруту (погрешность отклонения +/- 30см предполагается использовать в помещении)
- приземляется на базу с которой взлетел

Существует ли на сегодня такая реализация ?
Либо нечто близкое с возможностью программирования (Arduino,ESP и т.д) ?

Не совсем понятно какой у вас коптер и есть ли у вас полный доступ к управлению. Если это модуль NRF24L01,  то нужны данные канала и трубы по которым он подключается.  Есть ресивер универсальный fs gr3e, работает со многими пультами.
Если у вас коптер на ардуино, то вообще проблемы нет. В прошивку ардуино нужно будет экспериментальным путем прописать время и силу подачи напряжения на нужные участки коптера...Ну то есть чтобы он долетел до нужного места, а именно включить пропеллер, повернуть и полететь. Этот вариант будет дешёвым,  без применения высоких технологий.
Геопозиционирование я думаю в данном случае не нужно, потому как ветра нет в помещении, и путь должен быть одинаковым. Тесты, конечно же лучше проводить на подсевшем коптере, на том уровне заряда, когда он должен улетать на базу для зарядки.

Остання редакція lsanek (2021-01-20 12:07:30)

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму