#1 2017-08-29 07:45:33

Миханик
Участник
Зарегистрирован: 2017-05-27
Сообщений: 11

Танк управление, ардуино, NRF24L01, l298n, готовый СКЕЧЬ для Вас

сделал скечь (код) для управления танком как машинкой, то-есть:
джой вперед --- танк вперед
джой назад --- танк назад
джой влево --- танк влево
джой вправо --- танк вправо
кнопка 1 --- башня поворачивается вправо
кнопка 2 --- башня поворачивается влево
поворачивать на ходу тоже можно (как при езде вперед, так и назад).
поворот стоя на месте вращением гусеницы вперед, а другая на месте.
при езде вперед блокируется гусеница с той стороны в какую нужно повернуть.
также и назад.

у меня 2 части кода:

1. для передатчика.
2. для приемника.
скоро появится версия танка с возможностю управлять поворотом башни ( как кнопкой, так и джостикм)
также в коде есть вывод даных из джостика в монитор порта для на стройки центра джостика.


Скечь (код) для ардуино и видео про танк тут      https://youtu.be/LXG6GsLvmWg



код закоментирован и понятен для насторойки под себя.
также могу переделать под ваши нужды.
предостовление кода за бесплатно)))
кому не жалко заплатить за мой труд  пишите на почту   misha-2003-lego@ukr.net
перевод денег на карту Приват Банка 5168 7559 3363 8898  Голобоков Михаил

Быстрое сообщение

Введите сообщение и нажмите Отправить

Подвал раздела