#1 2017-06-15 23:45:07

Serega
Участник
Из Украина
Зарегистрирован: 2017-06-15
Сообщений: 6

Выбор шагового двигателя

Доброго времени суток. Хочу приобрести шаговый двигатель для постройки слайдера, на базе ардуино.
Могли бы Вы помочь с выбором нужного?

необходим шаговый двигатель для передвижения камеры по слайдеру, вес камеры с кареткой 2-2.5 кг
передвигать нужно с разными скоростями от 5 секунд к примеру метр до часа (регулировка с помощью ардуино)

передвигать как по горизонтали, так и по вертикали

что бы вы могли посоветовать? спасибо заранее

#2 2017-06-16 06:54:50

Вячеслав Азаров
Участник
Из Запорожье
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 565

Re: Выбор шагового двигателя

Задать максимальное ускорение и определить необходимый момент и коэффициент передачи трансмиссии двигателя. Затем подобрать его из ряда стандартных. Можно взять двигатель из какого нибудь хлама и сделать съемочную тележку как получится. Хочу заметить что для управления камерой шаговым двигателем необходимо будет применять пропорциональное (синусоидальное) управление током обмоток а не переключательное, с целью предотвращения вибрации.

#3 2017-06-16 07:57:13

vvr
Участник
Зарегистрирован: 2015-04-12
Сообщений: 386

Re: Выбор шагового двигателя

как изготовитель оборудования для видеосъёмки вставлю свои три копейки)))
1.шаговик - отлично для таймлапсов и быстрых проводок, при медленных даже на большом микрошаге будут видны дёрганья (мы говорим о нормальной камере и хорошей картинке, стабилизатор вряд ли вытянет...), для вертикальных проводок с весом 2.5 кг нужен двигатель с большим током и как следствие на выезде придётся использовать довольно тяжёлые и дорогие аккумуляторы.
2.мотор-редуктор (червячная передача) постоянного тока - плавность хода (в редукторе всегда есть небольшой люфтец), удержание при вертикальной проводке, но ограничения по скорости - для низких и высоких нужно менять моторы.

#4 2017-06-17 20:46:01

Serega
Участник
Из Украина
Зарегистрирован: 2017-06-15
Сообщений: 6

Re: Выбор шагового двигателя

Вячеслав Азаров пишет:

Задать максимальное ускорение и определить необходимый момент и коэффициент передачи трансмиссии двигателя. Затем подобрать его из ряда стандартных. Можно взять двигатель из какого нибудь хлама и сделать съемочную тележку как получится. Хочу заметить что для управления камерой шаговым двигателем необходимо будет применять пропорциональное (синусоидальное) управление током обмоток а не переключательное, с целью предотвращения вибрации.

сейчас проблема заключается в выборе.. пришел китайский мотор редуктор 210rpm, так себе ...

#5 2017-06-17 20:49:50

Serega
Участник
Из Украина
Зарегистрирован: 2017-06-15
Сообщений: 6

Re: Выбор шагового двигателя

vvr пишет:

как изготовитель оборудования для видеосъёмки вставлю свои три копейки)))
1.шаговик - отлично для таймлапсов и быстрых проводок, при медленных даже на большом микрошаге будут видны дёрганья (мы говорим о нормальной камере и хорошей картинке, стабилизатор вряд ли вытянет...), для вертикальных проводок с весом 2.5 кг нужен двигатель с большим током и как следствие на выезде придётся использовать довольно тяжёлые и дорогие аккумуляторы.
2.мотор-редуктор (червячная передача) постоянного тока - плавность хода (в редукторе всегда есть небольшой люфтец), удержание при вертикальной проводке, но ограничения по скорости - для низких и высоких нужно менять моторы.

1. а на сколько медленном? думал наоборото с шаговым лучше
2. взял китайский 210rpm а он зараза через два оборота как будто зуб на зуб ловит, на вертикалях больше 20 градусов угол уже не тянет.. надо мощнее походу брать, но видал на шаговых делают и норм, уже и так потратился на сам слайдер, теперь на механизацию надо

#6 2017-06-17 21:47:55

vvr
Участник
Зарегистрирован: 2015-04-12
Сообщений: 386

Re: Выбор шагового двигателя

я для быстрого перемещения каретки не делал, никто не заказывал
для медленного моторы 37 mm 2rpm
http://www.ebay.com/itm/37mm-12V-DC-2-RPM-Torque-Gear-Box-Motor-/151527767648?hash=item2347c23e60:g:u9YAAOSw2XFUlkMP
1.5 - 2 кг вертикально тянет
для больших нагрузок моторы от авто - стеклоподъёмники, люки

https://myalbum.com/photo/Gz2fSFesYfCs/1k0.jpg

#7 2017-06-17 21:50:29

Serega
Участник
Из Украина
Зарегистрирован: 2017-06-15
Сообщений: 6

Re: Выбор шагового двигателя

иногда нужно и быстро и медленно, жалею что заказал 210rpm, с контроллером на низких скоростях через время останавливается...

#8 2017-06-17 22:09:34

vvr
Участник
Зарегистрирован: 2015-04-12
Сообщений: 386

Re: Выбор шагового двигателя

какой длины у вас рельса

#9 2017-06-19 11:55:25

Serega
Участник
Из Украина
Зарегистрирован: 2017-06-15
Сообщений: 6

Re: Выбор шагового двигателя

vvr пишет:

какой длины у вас рельса

1 метр, рабочая длина 90 см, может сделаю на всю длину

#10 2017-06-19 13:06:01

vvr
Участник
Зарегистрирован: 2015-04-12
Сообщений: 386

Re: Выбор шагового двигателя

на всю длину не получится, нужно учесть длину каретки.
а зачем на такой небольшой рельсе высокие скорости?

#11 2017-06-19 21:08:29

Serega
Участник
Из Украина
Зарегистрирован: 2017-06-15
Сообщений: 6

Re: Выбор шагового двигателя

vvr пишет:

на всю длину не получится, нужно учесть длину каретки.
а зачем на такой небольшой рельсе высокие скорости?

с учетом каретки, не столь важно впринципе, главное моторчик подобрать нужный, сейчас жду замену 210rpm моторедуктора, первый с браком, но хочется сделать на ардуине так что бы и таймлапсы делать, и повороты камеры

Быстрое сообщение

Введите сообщение и нажмите Отправить

Подвал раздела