Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
#1 2017-04-03 10:20:01
- renoshnik
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-04-03
- Повідомлень: 1,025
analogRead() — прощай
Не знаю как кого, но меня больше всего раздражала функция analogRead()… своей медлительностью и не функциональностью. Если манипулирования портами через регистры (речь о цифровых) у большинства не вызывает особых затруднений, то на аналоговых портах многие "ардуинщики" буксуют…
Поэтому решил внести немного ясности в эту "проблемку". Сразу скажу, что пост не претендует на полноту освещения темы. Это просто импульс для некоторых чтобы перейти на другой уровень.
Настройка АЦП сводится к следующим действиям:
1. Необходимо настроить регистр ADMUX (Регистр настройки мультиплексора АЦП).
2. Настройки регистра ADCSRA (Регистр статуса и контроля А)
3. При необходимости, настройки DCSRB (Регистр статуса и контроля B)
3. Чтение результата преобразования
В данном примере мы настроим два основных регистра ADMUX и ADCSRA, даже не регистра, а биты из которых состоят эти регистры.
*****************************************
1. Настраиваем регистр ADCSRA:
*****************************************
Для включения АЦП необходимо установить бит ADEN в уровень логической единицы (1 << ADEN)
Необходимо выбрать предделитель частоты преобразования битами ADPS0 ADPS1 ADPS2.
Например, микроконтроллер прошит на использование тактовой частоты (8 MHz), с предделителем частоты на 8.
Таким, образом тактовая частота микроконтроллера равна 1 MHz. Для корректного и быстрого преобразования,
достаточно частоты 125 kHz (преобразование будет происходить за 8 мкс).
Таким, образом необходимо выбрать предделитель 8. ((1 << ADPS0) | (1 << ADPS1))
** отмечу, что для достижения полной 10-битной точности рекомендуют использовать частоты ниже 200кГц.
Частоты выше 200кГц можно использовать если точность не важна, а важна скорость.
Например, при частоте 1МГц получаем 8-битное разрешение, а при 2МГц – 6-битное.
ADPS2:ADPS2:ADPS0
001 СК/2
010 СК/4
011 СК/8
100 СК/16
101 СК/32
110 СК/64
111 СК/128
*****************************************
2. Настраиваем регистр ADMUX
*****************************************
Битами REFS1 и REFS0 выставляем тип опорного напряжения.
REFS1:REFS0
00 AREF
01 AVcc, с внешним конденсатором на AREF
10 Резерв
11 Внутренний 2.56В источник, с внешним конденсатором на AREF
Битами MUX0 … MUX3 выбираем номер пина на порту С (в atmega328p порт С отведён под аналоговый вход).
MUX3:MUX2:MUX1:MUX0
0000 ADC0
0001 ADC1
0010 ADC2
0011 ADC3
0100 ADC4
0101 ADC5
0110 ADC6
0111 ADC7
*****************************************
*****************************************
А теперь приступим к самому интересному:
И начинаем запуск преобразования. В регистре ADCSRA, битом ADSC необходимо запустить преобразование и выполнять его,
пока не будет выставлен бит о свидетельствующий о том, что преобразование завершено (бит ADIF).
Данной строчкой (ADCSRA & (1 << ADIF) == 0 происходит проверка и одновременное сбрасывание флага об окончании преобразования.
Далее считываем полученное значение, и преобразуем в Вольты. Вот и вся программа, как видно использовать АЦП не так уж и сложно!
Теперь собственно сам "скетч" … arduino Pro Mini 328 (5 Volt, 16 MHz)
unsigned int data;
float V;
void setup() {
Serial.begin(57600);
DDRC = B000000; // назначает выводы с 14 по 19 входными
PORTC = B000000; // устанавливает HIGH на выводах с 14 по 19 (на 19 LOW)
ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включаем АЦП
|(1 << ADPS2)|(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0); // устанавливаем предделитель преобразователя на 128
ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // выставляем опорное напряжение Vcc
|(1 << MUX0)|(1 << MUX1)|(0 << MUX2)|(0 << MUX3); // снимать сигнал будем с входа AC3
}
void loop() {
do{ ADCSRA |= (1 << ADSC); } // Начинаем преобразование
while ((ADCSRA & (1 << ADIF)) == 0); // пока не будет выставлен флаг об окончании преобразования
data = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем полученное значение
V = (float) data * 0.0047031; // Переводим в вольты
/* 0.0047031 = Vcc / 1024 */
Serial.print("V = "); Serial.print(V, 3); Serial.println(" V");
}========= Проведем небольшой тест ... =========
Это стандартный скетч
unsigned int data;
float V;
unsigned long time;
void setup() {
analogReference(DEFAULT); // DEFAULT INTERNAL использовать Vcc как AREF
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
time = micros();
data = analogRead(A3); // Считываем полученное значение
V = (float) data * 0.0047031; // Переводим в вольты
// 0.0047031 = Vcc / 1024
time = (micros() — time);
Serial.print("V = "); Serial.print(V, 3); Serial.print(" V ");
Serial.print("T = "); Serial.print(time); Serial.println(" mks");
delay (500);
}Соответственно результат этого стандартного скетча
V = 4.811 V T = 220 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 124 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
V = 4.811 V T = 128 mks
Теперь МОДИФИЦИРУЕМ "скетч"
unsigned int data;
float V;
unsigned long time;
void setup() {
Serial.begin(57600);
DDRC = B000000; // назначает выводы с 14 по 19 входными
PORTC = B000000; // устанавливает HIGH на выводах с 14 по 19 (на 19 LOW)
ADCSRA |= (1 << ADEN); // Включаем АЦП
ADCSRA |= (1 << ADPS2)|(0 << ADPS1)|(1 << ADPS0); // устанавливаем предделитель преобразователя на 32
ADCSRA |= (1 << ADATE); // Включаем автоматическое преобразование
ADCSRA |= (1 << ADIE); // Разрешаем прерывания по завершении преобразования
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Запускаем преобразование
ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // выставляем опорное напряжение Vcc
|(1 << MUX0)|(1 << MUX1)|(0 << MUX2)|(0 << MUX3); // снимать сигнал будем с входа AC3
}
void loop() {
time = micros();
V = (float) data * 0.0047031; // Переводим в вольты
// 0.0047031 = Vcc / 1024
time = (micros() — time);
Serial.print("V = "); Serial.print(V, 3); Serial.print(" V ");
Serial.print("T = "); Serial.print(time); Serial.println(" mks");
delay (500);
}
ISR(ADC_vect) { data = (ADCL|ADCH << 8); }Получаем результат
V = 0.000 V T = 12 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 20 mks
V = 4.811 V T = 16 mks
Думаю, что все понятно без объяснений… 
Остання редакція renoshnik (2017-09-19 08:17:11)
Активний
#4 2017-05-13 14:03:01
- Olehomeole
- Гість
Re: analogRead() — прощай
Статья очень актуальна , особенно если надо более лаконично написать программу нежели предлагает ардуино.
Спасибо!
#5 2017-07-31 19:16:17
- vosara
- Гість
Re: analogRead() — прощай
Очень полезно!!!
Спасибо!
#6 2017-08-28 22:22:35
- Roman1984
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-02-17
- Повідомлень: 97
Re: analogRead() — прощай
Обычно, измерение сигнала с помощью АЦП производят от 8 до 10 раз, а затем выводят средний результат. Если этого не сделать, цифры в рельной (не виртуальной) системе будут прыгать. Функция analogRead так и поступает. Если выполнить измерение 10 раз прямым способом, то время таким и будет, как у analogRead, так что менять шило на мыло нет необходимости. Библиотеки ведь тоже пишут не дураки.
Неактивний
#8 2017-09-18 13:50:10
- Nefreemen
- Учасник
- З Киев
- Зареєстрований: 2015-12-19
- Повідомлень: 716
Re: analogRead() — прощай
Навеяло . Вот как раз когда писал ответ сюда http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=1248. Возникла мысль о "медлительности" стандартной библиотеки, я конечно библиотеку не смотрел, но возник вопрос к ТС а не кажется ли Вам что причина ее медлительности в использовании режима ADC Noise Canceler, на который Вы извиняюсь болт положили , отсюда и Ваша скорость .
Остання редакція Nefreemen (2017-09-18 13:51:06)
Неактивний
#9 2017-09-18 18:07:15
- renoshnik
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-04-03
- Повідомлень: 1,025
Re: analogRead() — прощай
Навеяло
А разве analogRead() использует встроенное подавление шумов ?
Мне слабо верится, что analogRead() использует спячку...
Остання редакція renoshnik (2017-09-18 18:13:02)
Активний
#10 2017-09-18 21:25:00
- Nefreemen
- Учасник
- З Киев
- Зареєстрований: 2015-12-19
- Повідомлень: 716
Re: analogRead() — прощай
Ну верить или не верить дело Ваше. Ни я ни Вы библиотеку не смотрели. Вопрос в другом, я очень сомневаюсь в том что те кто писал библиотеку не умеют использовать регистры или по крайней мере знают их хуже Вас тем более вряд ли умудрились их использовать "криво" (я кстати не знаю как написать функцию чтения АЦП без использования регистров, а Вы ?). Вот открыл свою настольную "библию" -А.В. Евстифеев " Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL" так вот в рекомендациях по повышению точности измерения при использовании АЦП, кроме схемотехнических решений (разводки проводников, увеличения пощади земли аналоговой (если она есть отдельная) под кристаллом использования LC фильтра по питанию АЦП особо подчеркивается эффективность именно использования ADC Noise Canceler. Я полностью согласен с тем что разработчики плат Arduino тоже положили болт на эти схемотехнические решения. Но если Вы предлагаете другой способ (отказаться от библиотеки) то надо поступать до конца "честно" не взирая на халтуру инженеров Arduino и следовать рекомендациям той же скажем Atmel и использовать именно этот режим. Мне если честно лень дописывать Ваш пример, и смотреть как все изменится . А Вам как автору рацухи как говорится сам Бог велел это сделать и привести результаты .
P.S. Можно кстати провести лабораторку и исследовать точность измерений АЦП 
тем самим "расставить все точки над и". Собрать простой параметрический стабилизатор например на 3.3В (стабилитронов таких множество) заклеить его в пенопласт и мерить АЦП разными способами и если есть возможность то точным вольтметром, было бы интересно 
.
Остання редакція Nefreemen (2017-09-18 21:37:51)
Неактивний
#11 2017-09-18 21:25:11
- Green
- Учасник
- Зареєстрований: 2015-11-08
- Повідомлень: 593
Re: analogRead() — прощай
Не, не, не. У analogRead() проблема только в ADPS. Из за предделитель и низкая скорость преобразования. Заряжайте выше и скорость будет соответствующая. Нужно только не переборщить - учитывать погрешность в зависимости от частоты преобразования.
Неактивний
#12 2017-09-18 21:42:30
- Nefreemen
- Учасник
- З Киев
- Зареєстрований: 2015-12-19
- Повідомлень: 716
Re: analogRead() — прощай
Не, не, не. У analogRead() проблема только в ADPS. Из за предделитель и низкая скорость преобразования. Заряжайте выше и скорость будет соответствующая. Нужно только не переборщить - учитывать погрешность в зависимости от частоты преобразования.
А "откудо дровишки"( Ваше категорическое "не") или тоже умозаключения . Просто интересно, Вы смотрели внутрь и где это смотреть .
Неактивний
#13 2017-09-18 21:51:37
- Green
- Учасник
- Зареєстрований: 2015-11-08
- Повідомлень: 593
Re: analogRead() — прощай
Там нет никакого ни oversampling-a, ни подавления шумов. Это слишком жирно и слишком было бы всё НА БЛЮДЕЧКЕ для ардуинщиков. Пущая сами изгаляются и напрягаются! Вот здесь как раз и есть поле для творчества.))
Неактивний
#14 2017-09-18 21:54:17
- Green
- Учасник
- Зареєстрований: 2015-11-08
- Повідомлень: 593
Re: analogRead() — прощай
А "откудо дровишки"( Ваше категорическое "не") или тоже умозаключения
А в чём проблема посмотреть? wiring.c настройка, wiring_analog.c - сами функции.
Неактивний
#15 2017-09-19 08:16:43
- renoshnik
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-04-03
- Повідомлень: 1,025
Re: analogRead() — прощай
/*
wiring_analog.c - analog input and output
Part of Arduino - http://www.arduino.cc/
Copyright (c) 2005-2006 David A. Mellis
This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General
Public License along with this library; if not, write to the
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
Boston, MA 02111-1307 USA
Modified 28 September 2010 by Mark Sproul
*/
#include "wiring_private.h"
#include "pins_arduino.h"
uint8_t analog_reference = DEFAULT;
void analogReference(uint8_t mode)
{
// can't actually set the register here because the default setting
// will connect AVCC and the AREF pin, which would cause a short if
// there's something connected to AREF.
analog_reference = mode;
}
int analogRead(uint8_t pin)
{
uint8_t low, high;
#if defined(analogPinToChannel)
#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
if (pin >= 18) pin -= 18; // allow for channel or pin numbers
#endif
pin = analogPinToChannel(pin);
#elif defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
if (pin >= 54) pin -= 54; // allow for channel or pin numbers
#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
if (pin >= 18) pin -= 18; // allow for channel or pin numbers
#elif defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega644__) || defined(__AVR_ATmega644A__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega644PA__)
if (pin >= 24) pin -= 24; // allow for channel or pin numbers
#else
if (pin >= 14) pin -= 14; // allow for channel or pin numbers
#endif
#if defined(ADCSRB) && defined(MUX5)
// the MUX5 bit of ADCSRB selects whether we're reading from channels
// 0 to 7 (MUX5 low) or 8 to 15 (MUX5 high).
ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5)) | (((pin >> 3) & 0x01) << MUX5);
#endif
// set the analog reference (high two bits of ADMUX) and select the
// channel (low 4 bits). this also sets ADLAR (left-adjust result)
// to 0 (the default).
#if defined(ADMUX)
#if defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
ADMUX = (analog_reference << 4) | (pin & 0x07);
#else
ADMUX = (analog_reference << 6) | (pin & 0x07);
#endif
#endif
// without a delay, we seem to read from the wrong channel
//delay(1);
#if defined(ADCSRA) && defined(ADCL)
// start the conversion
sbi(ADCSRA, ADSC);
// ADSC is cleared when the conversion finishes
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
// we have to read ADCL first; doing so locks both ADCL
// and ADCH until ADCH is read. reading ADCL second would
// cause the results of each conversion to be discarded,
// as ADCL and ADCH would be locked when it completed.
low = ADCL;
high = ADCH;
#else
// we dont have an ADC, return 0
low = 0;
high = 0;
#endif
// combine the two bytes
return (high << 8) | low;
}
// Right now, PWM output only works on the pins with
// hardware support. These are defined in the appropriate
// pins_*.c file. For the rest of the pins, we default
// to digital output.
void analogWrite(uint8_t pin, int val)
{
// We need to make sure the PWM output is enabled for those pins
// that support it, as we turn it off when digitally reading or
// writing with them. Also, make sure the pin is in output mode
// for consistenty with Wiring, which doesn't require a pinMode
// call for the analog output pins.
pinMode(pin, OUTPUT);
if (val == 0)
{
digitalWrite(pin, LOW);
}
else if (val == 255)
{
digitalWrite(pin, HIGH);
}
else
{
switch(digitalPinToTimer(pin))
{
// XXX fix needed for atmega8
#if defined(TCCR0) && defined(COM00) && !defined(__AVR_ATmega8__)
case TIMER0A:
// connect pwm to pin on timer 0
sbi(TCCR0, COM00);
OCR0 = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR0A) && defined(COM0A1)
case TIMER0A:
// connect pwm to pin on timer 0, channel A
sbi(TCCR0A, COM0A1);
OCR0A = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR0A) && defined(COM0B1)
case TIMER0B:
// connect pwm to pin on timer 0, channel B
sbi(TCCR0A, COM0B1);
OCR0B = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR1A) && defined(COM1A1)
case TIMER1A:
// connect pwm to pin on timer 1, channel A
sbi(TCCR1A, COM1A1);
OCR1A = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR1A) && defined(COM1B1)
case TIMER1B:
// connect pwm to pin on timer 1, channel B
sbi(TCCR1A, COM1B1);
OCR1B = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR1A) && defined(COM1C1)
case TIMER1C:
// connect pwm to pin on timer 1, channel B
sbi(TCCR1A, COM1C1);
OCR1C = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR2) && defined(COM21)
case TIMER2:
// connect pwm to pin on timer 2
sbi(TCCR2, COM21);
OCR2 = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR2A) && defined(COM2A1)
case TIMER2A:
// connect pwm to pin on timer 2, channel A
sbi(TCCR2A, COM2A1);
OCR2A = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR2A) && defined(COM2B1)
case TIMER2B:
// connect pwm to pin on timer 2, channel B
sbi(TCCR2A, COM2B1);
OCR2B = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR3A) && defined(COM3A1)
case TIMER3A:
// connect pwm to pin on timer 3, channel A
sbi(TCCR3A, COM3A1);
OCR3A = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR3A) && defined(COM3B1)
case TIMER3B:
// connect pwm to pin on timer 3, channel B
sbi(TCCR3A, COM3B1);
OCR3B = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR3A) && defined(COM3C1)
case TIMER3C:
// connect pwm to pin on timer 3, channel C
sbi(TCCR3A, COM3C1);
OCR3C = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR4A)
case TIMER4A:
//connect pwm to pin on timer 4, channel A
sbi(TCCR4A, COM4A1);
#if defined(COM4A0) // only used on 32U4
cbi(TCCR4A, COM4A0);
#endif
OCR4A = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR4A) && defined(COM4B1)
case TIMER4B:
// connect pwm to pin on timer 4, channel B
sbi(TCCR4A, COM4B1);
OCR4B = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR4A) && defined(COM4C1)
case TIMER4C:
// connect pwm to pin on timer 4, channel C
sbi(TCCR4A, COM4C1);
OCR4C = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR4C) && defined(COM4D1)
case TIMER4D:
// connect pwm to pin on timer 4, channel D
sbi(TCCR4C, COM4D1);
#if defined(COM4D0) // only used on 32U4
cbi(TCCR4C, COM4D0);
#endif
OCR4D = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR5A) && defined(COM5A1)
case TIMER5A:
// connect pwm to pin on timer 5, channel A
sbi(TCCR5A, COM5A1);
OCR5A = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR5A) && defined(COM5B1)
case TIMER5B:
// connect pwm to pin on timer 5, channel B
sbi(TCCR5A, COM5B1);
OCR5B = val; // set pwm duty
break;
#endif
#if defined(TCCR5A) && defined(COM5C1)
case TIMER5C:
// connect pwm to pin on timer 5, channel C
sbi(TCCR5A, COM5C1);
OCR5C = val; // set pwm duty
break;
#endif
case NOT_ON_TIMER:
default:
if (val < 128) {
digitalWrite(pin, LOW);
} else {
digitalWrite(pin, HIGH);
}
}
}
}Остання редакція renoshnik (2017-09-19 08:17:26)
Активний
#17 2017-09-21 18:01:22
- Nefreemen
- Учасник
- З Киев
- Зареєстрований: 2015-12-19
- Повідомлень: 716
Re: analogRead() — прощай
Вячеслав, я тоже упоминал о схемотехнических рекомендациях от той же Atmel. Но дело в том что речь идет о Arduino а не о самостоятельно изготовленном устройстве. Конечно если делать самому платку то ее можно "заточить" под тот же АЦП. А так имеем что имеем, а "инженеры" плюнули на все, в некоторых платках даже емкости нет в цепи AVCC не говоря о дросселе. Ну и как тут показал renoshnik еще и стандартная библиотека г..но .
Неактивний
#18 2017-09-21 18:04:07
- renoshnik
- Учасник
- Зареєстрований: 2017-04-03
- Повідомлень: 1,025
Re: analogRead() — прощай
renoshnik, спасибо, убедил. Наверное и я теперь буду говорить "прощай"
. Разве еще допишу ADC Noise и как то немножко по другому назову функцию
я как-то оверсемплингом ограничился, вполне достаточно "для дома, для семьи"...
Активний
#19 2017-12-06 17:14:45
- Vlad17
- Гість
Re: analogRead() — прощай
А ни кого не смущает, что ТС в модифицированном скетче мягко говоря не время преобразования замерил?
#22 2017-12-07 10:08:53
- Vlad17
- Гість
Re: analogRead() — прощай
Я так понимаю, что замеряете время на операцию по расчету переменной V, ну и может иногда вычитка из регистра в data попадает в тайминг (кстати, переменная data должна быть объявлена с квалификатором volatile).
На самом деле, на сколько помню, analogRead использует самый большой предделитель 16Mhz/128 => 1/0.125=8мкс на такт ADC, на один замер тратится 13 тактов минимум (минимум - т.к. на первый замер, например, тратится 25 тактов, и еще какие-то настройки там есть). Итого 104мкс минимум на замер + вычитать результат из регистров + преобразовать, итого и получаем те самые 124-128мкс
У вас с предделителем на 32 будет 2мкс на такт и минимум 26мкс на замер + накладные расходы (то, что вы замерили). Только вот точность уже будет не 10bit. Это если одинаковую методику замера скорости делать.
Другой вопрос, что пока проводится преобразование, контроллер может своими делами заниматься, а в analodRead он тупо ждет выставление флага. Вот и вся магия ускорения analogRead
#23 2017-12-07 12:16:27
- Vlad17
- Гість
Re: analogRead() — прощай
Простите, но програмпмное обеспечение Ардуино везде и всегда тупо ждет и на это транится большая часть вычислительного ресурса. И изменить эту ситуацию невозможно без полной переработки "стандартного" программного обеспечения.
Я так и написал, что это другой вопрос, т.е. к данному обсуждению непосредственно не относящийся.
#25 2017-12-07 16:06:31
- Vlad17
- Гість
Re: analogRead() — прощай
Относяшееся! В новой версии, кое где, введена поддержка кооперативной многозадачности.
Ну может быть... Я имел в виду, что это не относится к скорости АЦП и его настройкам. Сколько задач не запусти, а конвертация произойдет ровно за отведенное количество тактов.
Больше 15kSPS для 10 разрядов не получится (а это около 1000 циклов процессора, если речь идет о мегах).
Не знаю что имеется в виду под "циклами процессора", но действительно по даташиту больше 15kSPS не получить на 10 битах разрешения. Что напрямую коррелирует с диапазоном 50-200Khz ADC. Только, если речь идет о мегах в стандартном дуиновском 16Mhz исполнении, то получить те самые 15килосемплов в секунду c 10bit разрешением... Подскажете как?
Но куда мне со "Свинячим рылом в калашный ряд!". Разберетесь сами.
Это вы зря.