3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

Vik · 2016-07-23 11:10:56

Добрый день. Возникла идея на теплоходе поставить антенну(хотелось бы и спутниковую и 3G) и к ней механизм (три сервы-наверно будет хорошо) . что происходит сейчас --направив антенну на берег на вышку с 3G инетом(или на спутник тарелку) получаем удовольствие--но через какое то время судно поворачивается(на якоре) и нужно снова бежать подворачивать антенну--ладно когда погода тихая-раз в пол часа сбегать повернуть антенну как бы не сложно-но когда бегать приходится каждые пять минут или когда качает--просто нереально ни новости посмотреть ни инетом попользоваться. Прикинул что в принципе с такой задачей справиться легко трех осевой стедикам(много готовых решений) но все оно или дорого и к тому же на бесколекторных моторах--для камеры может оно и хорошо но когда антенна в пару кг и плюс парусность то нужно сервы ставить. Знакомый посоветовал сделать это дело на ардуино -подключив к нему сенсор с компасом GY-271, HMC5883 HMC5883L модуль электронный компас и гироскоп -акселерометр GY-521 MPU-6050 mpu6050 модуль 3 оси. а управление всего это с помощью аппаратуры управления для моделей т е подключить приемник . В общем поворачиваешь - наклоняешь через пульт антенну пока не появится хороший сигнал. видел у человека подвес для камеры у него именно так и работал повернул как надо и все это фиксировано.те для парохода то что надо. и получается что готовую плату управления использовать нельзя--так как она для бесколекторных моторов а для серв нет таких--конечно там все хорошо--подключаются к компу интерфес по настройке удобный и простой.но не для серв. Возможно кто нибудь поможет с такой штукой -так как я сам только два дня назад узнал про ардуино и пока в глаза не видел(но уже заказал и сенсоры и ардуино ) С меня поляна или как то договоримся в разумных пределах(бутылочку вискаря найду). Я нахожусь в Николаеве моя почта vitanhome@gmail.com C ув Виктор

vvr · 2016-07-23 17:41:51

а почему только сервы
зря вы только за них цепляетесь)))
вы же не моделизмом решили заняться

ну и с бутылкой вискаря самому вероятно придётся систему сооружать

Vik · 2016-07-23 19:06:09

сервы привел потому как компактно- у меня есть редуктор для антенны--тяжелый с собой особо не повозишь.а так три сервы по 60-70 грамм да антенна пусть килограмм все нормально можно в сумку положить. можно и на плате управления по трем осям для бесколекторных моторов сделать -тем более такие платы да еще 32 битные с отличным софтом кстати как раз по цене как две бутылки вискаря.но тогда если делать на таких моторах то нужно сооружать ветрозащиту типа купол -что с собой особо не повозишь на контракт. поэтому хочется на сервах ну или на обычных коллекторных моторах через редуктор .но на сервах легче и превышения по весу в самолет не будет. Да и на счет вискаря что не так?

Vik · 2016-07-23 19:16:03

вот как то так http://nevit.blogspot.com.tr/2014/07/ar … ith-2.html но нужно на три оси--еще по курсу добавить

NoName · 2016-07-25 11:16:54

http://ardupilot.org/copter/docs/common … cking.html

Vik · 2016-07-25 12:13:34

спасибо--но это не то--антенна позиционируется по координатам гпс. а мне как бы другое--принцип работы как у обычного трех осевого подвеса--я мог бы взять обычный контроллер для подвеса типа алексмос или шторм32 но там для бесколекторных моторов--слишком слабый момент--мне не нужно такая скорость и офигеннная стабилизация--нужно или на сервах или на обычных коллекторных моторах (поставил бы редукторы) .

lkj · 2016-07-25 15:40:33

Cобственно больше нужен компас и гироскоп. А еще если у вас есть софт модема, в нем посмотрите, отображается уровень сигнала дБ. Предположим (возможно) когда уровень сигнала уменьшается, разворачиваем антенну модема в сторону Антенны 3G.

Остання редакція lkj (2016-07-25 15:41:56)

Vik · 2016-07-25 19:07:53

да без компаса гироскопа акселерометра не обойтись. я купил уже http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship … 1e5dbf8093 и http://ru.aliexpress.com/item/GY-271-HM … a9c0f073f0 ну само собой плату ардуино нано. и к ней dc-dc 5в . у меня есть пульт управления на 2.4 ггц с приемником для управления. вот только с софтом заминка для двух осей крен(ролл) и диферент(питч) есть, выше давал ссылку но мне главное что было еще по курсу(яв). те пароход поворачивается а механизм компенсирует поворот или судно кренится то же компенсирует в ощем работает как стэдикам только там по яву функция следуй за мной .вот я с помощью пульта поворачиваю антенну до тех пор пока не найду нужное мне направление (хороший сигнал) иостановился-все эту позицию механизм держит.пока я не задам другое направление и наклон если требуется поэтому без этих сенсоров вообще никак

Vik · 2016-07-25 19:13:20

в общем нужен человек который поможет это сделать(софт сделает ,и покажет как этот софт засунуть в ардуино и его настраивать) о вознаграждении договоримся--готов заплатить в разумных пределах

Остання редакція Vik (2016-07-25 19:14:47)

rc · 2016-08-11 09:42:36

На железном теплоходе компас будет работать не корректно.
До появления Alexmos все использовали контроллеры на сервах, но они стоят дорого. Почти любой полетный контроллер имеет встроенные два канала управления сервами подвеса. А так же гироскоп и акселерометр. Ардуино вам не нужен. Настраивать легко. Подключаете приемник от вашего передатчика и управляете, как хотите.
http://www.ebay.com/itm/CC3D-Openpilot- … Sww9VXhwwD

Остання редакція rc (2016-08-11 09:46:38)

Vik · 2016-08-11 17:25:23

на железном пароходе летал возле самого мостика (где радары и куча сильно активного оборудования ) все супер ничего не глючило(это так не в тему)
проблема только в том что большинство полетн контрол могут управлять только двумя осями питч и ролл -для меня же самое главное чтоб был яв(курс) ну и можно приятным бонусом питч.ролл не критичен .похоже все идет к тому чтоб купить или алексмос трех осевой или шторм32 и к бесколекторным моторам колхозить редукторы-чтоб увеличить мощность-вернее крутящий момент. но еще попробую один вариант-похоже последний--нашел на забугорном форуме как чел сделал хед трекер на три оси с ардуино и датчиком GY -85 BMP085 -можно будет сделать реверсы и получится в принципе то что мне нужно.если же будет плохо. то плата упр для бесколекторных моторов +редукторы и моторы

Vik · 2016-08-11 17:27:12

добавлю полетн контр по трем осям может апм --но цена у него однако немного не в бюджет

rc · 2016-08-11 19:35:17

На каком полетном контроллере летали? В режиме GPS с включенным компасом?

Остання редакція rc (2016-08-11 19:35:56)

KompMaster · 2017-03-10 03:49:33

В своё время тоже надоело бегать вращать антенну. И собрал прямо на судне разобрав старый видик. Правда антенна крутилась только вправо в лево. Плюс на дисплее показывалась текущая позиция антенны.

KompMaster · 2017-03-10 04:01:20

Кстати. Сначала был обычный коллекторный движок и зацепления был на вал к которому была прикрычена антенна. Естественно вся эта мама вращалась от ветра . в итоге взял механику с видика 4 шестеренки. И мою антенну не мог сдвинуть с места даже сильный ветер. В общем редуктор + нарисовал кронштейн отнес фитору он его сварил. Пару деталек выточили матористы в итоге у меня получилась офигенная установка. Да пользовались не 3g а покупали антенны alfa long renge 36 h по-моему. Там их несколько брать ту что на 1000mВт есть на 2000 но они не так хорошо переносят пачку. На рейде в 3 милях качество связи 98% в общем подключались различный wi fi сетям

nik22 · 2017-03-30 12:10:34

ДП "Новатор" має можливість запропонувати співпрацю в різних напрямках, , зокрема у виробництві РЕА , друкованих плат та виконати замовлення за цінами виробника на планове виробництво (60-100 м/2 ) або виготовлення партій одно-двусторонніх друкованих плат з металізацією ( або без) , 3-4 го . кл. точності по ГОСТ 23752 (при необхідності нарощування фольги до 300 мкм).Виготовлення- на лінії за технологією «АТОТЕСН». Матеріал : алюміній фольгований, FR-4 або інший за погодженням . Плати зі сверловкою, металізацією, з маскою.Багатошарові та д/п - з наскрізною металізацією, написи, маркування - при необхідності (криволінійна вирізка контура, скрайбування ). Монтаж обємний, вивідних елементів, СМД ;трафарети для монтажу СМД. Гальванічне покриття та порошкова окраска деталей із різних матеріалів. Шильдики , таблички фірмові, виготовлення корпусних деталей та блоків. Ціанідне посріблення (для робочих проектів: novator-pcb@ukr.net ).+38-096-439-46-39 . Бланк замовлення та прайс тут

https://drive.google.com/drive/folders/0B3O2HFya9JyVMnFnVl9RY2N

nik22 · 2017-03-30 12:19:20

Vik пише:

--нужно или на сервах или на обычных коллекторных моторах (поставил бы редукторы) .

==https://www.youtube.com/watch?v=ppJK2dEUD5c ( може такий варіант..? ).

Форум arduino.ua

#1 2016-07-23 11:10:56

3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#2 2016-07-23 17:41:51

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#3 2016-07-23 19:06:09

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#4 2016-07-23 19:16:03

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#5 2016-07-25 11:16:54

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#6 2016-07-25 12:13:34

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#7 2016-07-25 15:40:33

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#8 2016-07-25 19:07:53

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#9 2016-07-25 19:13:20

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#10 2016-08-11 09:42:36

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#11 2016-08-11 17:25:23

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#12 2016-08-11 17:27:12

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#13 2016-08-11 19:35:17

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#14 2017-03-10 03:49:33

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#15 2017-03-10 04:01:20

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#16 2017-03-30 12:10:34

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

#17 2017-03-30 12:19:20

Re: 3G антенна с стабилизацией по трем осям-типа трех осевого стедикама

Швидке повідомлення

Підвал форуму