Большой робот Вопросы

froider · 2016-02-23 12:21:13

В проекте создание робота животного от 2 до 10 метров (не маленький). Планируется: несколько (4 – 6) шарниров и редукторов на задние лапы, (4 – 6) на передние, 1 моргание глаз, 1 челюсть, змеевидная (по 3 тросика) шея и ъвост по 3 редуктра, мощный звук. Камера и микрофон с использованием openCV или чего подобного для интерактивного управления. Возможно: ИК датчик, гироскоп Вопросы: Возможна ли реализация подобного проекта на Arduino, Rasbery Pi или чего подобного? Что дополнительно нужно для корректной работы те же редукторов и звука ? Ориентировочная стоимость разработки ПО. Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд

NoName · 2016-02-23 12:43:16

день добрый openCV, интерактив, абстрагируйте от управляющей системы ( сделайте управление логикой на телефоне (прототип), малине, пром пк ), а управление механикой делайте на чем хотите mega,atsam, зоопарк cortex m3/4/7 все едино, зависит кого найдете )

такую штуку хотите сделать?
https://www.youtube.com/watch?v=jqR8vDLp_9w

за клиентами должен бегать? )

управление уверен сделаете и на аутсорсе, но Вам реально нужен хороший конструктор на весь цикл Вашего проекта, на Антонова поищите что ли )
сопромат, надежная механика что не сдохнет через пол года, это приходит только с опытом.

add
teansy + плата с аудио чипом ) на сайте была, покупал дадут CD качество, ну а дальше ваши заботы - сколько ватт выдать и размер колонок
собственно можете прототип на нем и сделать (teansy)
либо встроенный DAC, у Вас основной вопрос - механика )

Остання редакція NoName (2016-02-23 12:52:23)

NoName · 2016-02-24 14:36:13

Atlas, The Next Generation
яка цяца, ребята молодцы
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQ … e=youtu.be

Форум arduino.ua

#1 2016-02-23 12:21:13

Большой робот Вопросы

#2 2016-02-23 12:43:16

Re: Большой робот Вопросы

#3 2016-02-24 14:36:13

Re: Большой робот Вопросы

Швидке повідомлення

Підвал форуму