#51 2016-04-19 07:39:17

Marat
Учасник
Зареєстрований: 2016-01-05
Повідомлень: 12

Re: Большой робот на радио управлении

Пётр, а зачем реле на 6 силовых контактов? Цифровые выводы Ардуино экономите? С 2-ми релюхами у Вас есть 3 режима управления: вперёд, назад, два положения динамического тормоза. Если Вам нужно только вперёд и только назад от одного сигнала, то можно 2 релюшки соединить катушками параллельно, а силовые контакты перекоммутировать соответствующим образом к + и к - источника питания.

Неактивний

#52 2016-04-20 20:36:52

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Marat пише:

Пётр, а зачем реле на 6 силовых контактов? Цифровые выводы Ардуино экономите? С 2-ми релюхами у Вас есть 3 режима управления: вперёд, назад, два положения динамического тормоза. Если Вам нужно только вперёд и только назад от одного сигнала, то можно 2 релюшки соединить катушками параллельно, а силовые контакты перекоммутировать соответствующим образом к + и к - источника питания.

Ну, да можна и так - по два реле на каждый мотор.
Наверное на такой схеме и остановлюсь.
Блин с моторами проект затягивается...

Неактивний

#53 2016-05-04 19:17:15

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Marat пише:
Petro пише:

реверс тумблере, но это не понравилось - надо отдельные моторы на тумблеры и это в управлении даст большую задержку

Ни в коем случае не тумблер с механическим приводом от сервы или другого мотора!  Я имел ввиду вот такие реле с переключающими контактами: http://arduino-ua.com/prod201-2h_kanalnoe_rele_5V_10A - это на один мотор. Или вот такой, ещё вариант, более доступный по цене сразу для пары моторов: http://arduino-ua.com/prod201-2h_kanalnoe_rele_5V_10A . Транзистор на 55В и 47А, с управлением от 5В можно взять вот такой http://radiocom.dn.ua/radiokomponenty-a … oy-irlz44n

Таким образом получится три 5-ти вольтовых сигнала от Ардуино на управление каждым мотором: 1 - полярность вперед, 2 - полярность назад, 3 - ШИМ для плавного изменения тока двигателя и для отключения во время коммутации реле. Время переключения реле измеряется милисекундами - мотор с массой машины гораздо инерционнее.

С уважением. Марат.

Я сейчас настроился на ваш вариант управления, но не могу найти реле на 30-40а.
Вы такого не встречали?

Неактивний

#54 2016-05-15 08:59:14

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Продолжение сборки механики робота:
https://www.youtube.com/watch?v=ZxJn6cyrj_8

Неактивний

#55 2016-05-16 21:14:59

Marat
Учасник
Зареєстрований: 2016-01-05
Повідомлень: 12

Re: Большой робот на радио управлении

Petro пише:

Я сейчас настроился на ваш вариант управления, но не могу найти реле на 30-40а.
Вы такого не встречали?

Полные авторынки завалены такими релюшками. Хотите с катушками на 12В, хотите на 24В. Нужны с переключающими контактами - так называемые "пятиконтактные реле". как раз на 30-40А. А есть и на 80А - это для питания свечей накала дизелей. Тоже на 5 котактов бывают.
С напряжением моторов определились окончательно?
Катушки таких реле нужно включить через транзисторы, мне например, нравятся в таких случаях, составные КТ829А, или их аналог TIP102.
С уважением. Марат.

Неактивний

#56 2016-05-17 07:03:56

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Marat пише:
Petro пише:

Я сейчас настроился на ваш вариант управления, но не могу найти реле на 30-40а.
Вы такого не встречали?

Полные авторынки завалены такими релюшками. Хотите с катушками на 12В, хотите на 24В. Нужны с переключающими контактами - так называемые "пятиконтактные реле". как раз на 30-40А. А есть и на 80А - это для питания свечей накала дизелей. Тоже на 5 котактов бывают.
С напряжением моторов определились окончательно?
Катушки таких реле нужно включить через транзисторы, мне например, нравятся в таких случаях, составные КТ829А, или их аналог TIP102.
С уважением. Марат.

Ясно, спасибо.
С моторами определился - уже купил на 12в.

Неактивний

#57 2016-05-22 20:06:38

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Первый выезд робота и сразу на главную площадь города:
https://www.youtube.com/watch?v=WlgPTuZdXDs

Неактивний

#58 2016-06-01 07:26:10

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

А теперь маневры и проходимость на полном приводе:
https://www.youtube.com/watch?v=q957w2EIJKo

Неактивний

#59 2016-06-02 09:26:10

NoName
Customer
З Київ
Зареєстрований: 2014-07-08
Повідомлень: 1,446

Re: Большой робот на радио управлении

Petro,  робот - просто песня, с интересом слежу за Вашей разработкой.

Неактивний

#60 2016-06-02 19:36:53

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

NoName пише:

Petro,  робот - просто песня, с интересом слежу за Вашей разработкой.

Спасибо, такие слова надыхают на далнейшую работу - еще много всего запланировал...

Неактивний

#61 2016-06-02 20:07:39

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

шустро бегает
а на сколько аккумуляторов хватает не проверял ?

Неактивний

#62 2016-06-02 20:14:17

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

шустро бегает
а на сколько аккумуляторов хватает не проверял ?

На заднем приводе ездил по ровной дороге примерно 2-3 часа на двух акумуляторах.
Короче за 2 часа один акум сел до 12,3в, а второй - до 12,5.
А были заряжены акумы до примерно 13в.
По инструкции можно акумы разряжать максимум до 10,5в.
На полном приводе еще так долго не ездил - про расход ничего сказать не могу.
Планирую поставить вольтметр-амперметр - что бы в онлайне видеть расход энергии.
Про это тоже сниму ролик - самому очень интересно.

Неактивний

#63 2016-06-04 15:09:55

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

История сборки робота:
https://www.youtube.com/watch?v=aV3br_0VHp0

Неактивний

#64 2016-06-04 16:23:46

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

а что это за маленькие колёса под брюхом ?

Неактивний

#65 2016-06-04 17:24:06

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

а что это за маленькие колёса под брюхом ?

я когда ездил роботом почти целый день на "Наукових пікніках" по асфальте, то их установил - для облегчения поворотов, экономии энергии и чтобы колеса не стирать в постоянном буксе на полном приводе.

Неактивний

#66 2016-06-04 18:46:51

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

а что значит постоянный букс - такого быть не должно ведь

Неактивний

#67 2016-06-04 21:58:30

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

vvr пише:

а что значит постоянный букс - такого быть не должно ведь

постоянный букс в плане когда робот поворачивает, а ехать по прямой приходится не часто.
В повороте одна сторона буксует - тянет, а другая сторона проскальзывает от тяги первого борта, а при розвороте - каждая сторона буксует в свою сторону.

Неактивний

#68 2016-06-21 21:44:51

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Мой робот на выставке:
https://www.youtube.com/watch?v=9YOv__Fm7pI

Неактивний

#69 2016-06-25 22:51:11

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Ходовые испытания:
https://www.youtube.com/watch?v=Q2AnPoWNuo0

Неактивний

#70 2016-08-06 23:18:12

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

Робот на работе:
https://www.youtube.com/watch?v=TjSdC16MGJo

Неактивний

#71 2016-08-07 14:51:05

alex_dol
Учасник
Зареєстрований: 2015-12-28
Повідомлень: 190

Re: Большой робот на радио управлении

Теперь можно приделать у нему GPS модуль и память для сохранения маршрутов - будет сам ездить

Неактивний

#72 2016-08-07 14:53:45

vvr
Учасник
Зареєстрований: 2015-04-12
Повідомлень: 716

Re: Большой робот на радио управлении

не, прикольно же порулить)))

Неактивний

#73 2016-08-08 18:48:59

lkj
Учасник
Зареєстрований: 2016-02-03
Повідомлень: 104

Re: Большой робот на радио управлении

Прикольно, нравится)))

Неактивний

#74 2016-08-09 09:41:11

Petro
Учасник
Зареєстрований: 2015-06-25
Повідомлень: 79

Re: Большой робот на радио управлении

alex_dol пише:

Теперь можно приделать у нему GPS модуль и память для сохранения маршрутов - будет сам ездить

Надо будет этот вопрос изучить...

Неактивний

#75 2016-08-09 17:11:13

Андрей
Учасник
Зареєстрований: 2014-06-17
Повідомлень: 46

Re: Большой робот на радио управлении

Petro пише:
alex_dol пише:

Теперь можно приделать у нему GPS модуль и память для сохранения маршрутов - будет сам ездить

Надо будет этот вопрос изучить...

Ставите APM или Pixhawk (http://arduino-ua.com/cat60-poletnie-kontrolleri) плюс GPS и готово - будет сам ездить по введенному маршруту, возвращаться домой при потере пульта управления или просадке напряжения на батарейки т.д. (http://ardupilot.org/rover/index.html)

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму