#1 2020-10-21 00:24:45

Sattva
Учасник
З Киев, Голосеево
Зареєстрований: 2019-08-20
Повідомлень: 58

Mini-Pilot - Роботизированная тележка на колесах от Гироскутера

mini_pilot_pink_mod_240.jpgi.gif

Mini-Pilot - наш совместный проект с товарищем,
который прекрасно справляется с моторами,
батареями и обработкой металла, а так же
придумывает механические узлы, крепления
и прочее, к чему прикручиваются колеса и электроника.

Моя часть работы - программирование Arduino и прием/передача
данных (радио аппаратура, сервера в Internet и прочее, что
касается телеметрии, а так же систем управления).

Колеса с моторами на радио управлении мы делаем с лета 2019
на разных платформах. Кое-что уже поехало, и теперь вполне
можно сделать публикацию об этом малыше на форуме Arduino.UA.

Цель 1 - Высокая : отработка системы управления, обнаружения препятствий, объезд их.
Это первый этап системы навигации, построения маршрута и движения по нему.

Цель 2 - Практичная : Отработка схемы Приемник FS-IA6b -> Arduino Uno -> DAC MCP4725 -> Motor Controller -> Motor.
На ее реализацию ушло полтора месяца программирования (март-апрель 2020).

Цель 3 - Земная : Возить сумки по магазину, картоху в мешке и 19 л бутыль от бювета к дому (800 м).

Цель 4 - Идейная : Демонстрировать простое изделие и искать заказчиков на более сложные и прибыльные задачи.

Надо сказать, что 2-ая практичная и 4-тая идейная
цели уже отработали. Благодаря подготовке
весной, мы получили заказ на разработку системы
дист. управления большим автомобилем
массой 800 кг этим летом 2020.

Это к тому, что наивное хобби без внешнего
финансирования и реального заказчика уже
принесло первую прибыль размером
в две средних зарплаты квалифицированного
спеца. Однако, продавать готовые тележки в Украине
нелегко и мы четко не знаем, будут ли заказчики.

Цель 5 - Энергетичная : быть мобильной батареей для питания ноутбука, роутера, WiFi точки доступа и зарядки мобилок / планшетов.

Если прицепить подходящую колонку, будет бумбокс на колесах.

Колеса: от гироскутера по 600 Вт каждое (надеюсь).

Мощность: 4 x 600 W = 2400 W

Батарея: 37V, 15 A*h, Li-Ion, 10S.

Выходы электропитания: 40 V, 19 V, 12 V, 5 V.

Запас хода: 10-15 км.

Контроллеры моторов: родные от гироскутера (а так же от мотор-колеса для велика с реверсом и любые другие).

Контроллер управления: Arduino Uno

Схема передачи сигнала:
Радио-аппаратура Fly Sky i6 -> Радоволны -> Приемник FS-IA6b -> Arduino Uno -> DAC MCP4725 -> Motor Controller -> Motor.

Управление: радио-канал 2.4 GHz, вручную (Fly-Sky FS-i6 до 500 м прямой видимости).

Прошивка под Arduino Uno написана еще в марте 2020,
но теперь есть желание перенести ее на ESP32.

Работа над проектом идет неспешно. По мере сил буду публиковать результаты.

Остання редакція Sattva (2020-10-21 00:58:29)

Неактивний

#2 2020-10-21 10:15:15

MikeM
Учасник
З Киев
Зареєстрований: 2017-11-03
Повідомлень: 140

Re: Mini-Pilot - Роботизированная тележка на колесах от Гироскутера

Остаётся только порадоваться за людей, у которых есть цель и которые находят возможности её достигнуть.
Успехов вам!!!

Неактивний

Швидке повідомлення

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати

Підвал форуму