Форум arduino.ua

kaRson

Учасник

Зареєстрований: 2014-08-11

Повідомлень: 2

Шаговый мотор

Доброго времени суток!
Имеется мотор 2.7В 1а на обмотку.
Требуется создать такую схему роботы (мотор проезжать должен 2метра за 30мин потом касается датчика и едет в обратную сторону такое же ростояние касается датчика и обратно и так постоянно на протяжении 13-14 часов включатся/выключатся будет по таймеру)
Скажыте пожалуйста что из вашей продукции решает такую задачу??
Какие датчики подойдут для переключения реверса?
Очень хотелось бы получить подробную информацию ибо я не очень пока что разбираюсь в робототехнике но очень хочу прознать ету сферу.

Остання редакція kaRson (2014-08-11 01:28:06)

admin

Administrator

З Киев

Зареєстрований: 2014-06-09

Повідомлень: 67

Re: Шаговый мотор

Нужен контроллер, практически любой отсюда
и драйвер, например такой.
Концевой выключатель можно использовать вот такой.

kaRson

Учасник

Зареєстрований: 2014-08-11

Повідомлень: 2

Re: Шаговый мотор

Мотор
ГерконДрайверКонтроллер

С сборкой думаю у меня проблем быть не должно..,

Но вот проблема с написанием программы , я в этом деле полный ноль ( в этом деле как в математике со середины выучить не получится , нужно начинать с азов)

Задача программы такова :  при включении питания мотор должен запустится (скорость мотора 2-3 об/мин)
Мотор приезжает к точке А по геркону срабатывает стоп/задержка 2-3мин включается реверс и мотор едет обратно к точке Б с той же скоростью , доходит до точки Б срабатывает геркон опять стоп/задержка 2-3мин и включается реверс к точке А.

Ребята программа вроде не сложная может кто поможет??