#1 2018-12-31 16:14:05

renoshnik
Участник
Зарегистрирован: 2017-04-03
Сообщений: 563

исследую GA12-N20

Есть в пользовании такой экземпляр :
IMG_20181231_143427_800.jpgi.gif

найти такие можно тут первая лавка  __  вторая лавка

Естественно управляю этой крутилкой используя ШИМ сигнал (ардуинка + мосфет)...
IMG_20181230_200701_800.jpg

Но возник вопрос в подборе частоты ... Поэтому вспомнил лабораторные работы из далекой юности....

== первым делом решил посмотреть сигнал на самом двигателе при разных частотах с 50% заполнением...

дефолтная 500 Гц

500_Gts_800.jpg


это 1000 Гц

1000_Gts_800.jpg


это 5000 Гц

5000_Gts_800.jpg


это 9000 Гц

9000_Gts_800.jpg


это 13000 Гц

11000_Gts_800.jpg



== следующий этап, это измерение скорости вращения при разных %ШИМ. Измерения проводил так - после изменения %ШИМ моторчик работает пять секунд, а потом только начинается измерение.
Измеряю время за которое от энкодера приходит 10 импульсов. Из таких замеров формирую массив (до 250 элементов). Этот массив пропускаю через фильтр в котором выбираю наиболее часто встречающиеся значения для удаления шумов и ложных замеров (простое усреднение не понравилось).

grafyky.jpg

вот такие графики получились....


== еще один этап, хотел посмотреть корреляцию значений полученных для "дефолтной" 500 Гц и максимальной 13 кГц. На каждой частоте провел по четыре замера и построил графики.

это при 13 кГц

13_kHz.jpg


а это 500 Гц

500_Hz.jpg



****  выводов делать не буду каждый сделает их сам. это просто отчет о проделанной работе ... smile

Редактировался renoshnik (2018-12-31 16:15:24)

Быстрое сообщение

Введите сообщение и нажмите Отправить

Подвал раздела