#1 2018-01-03 16:04:46

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Усиление сигнала

Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?

#2 2018-01-03 16:55:57

Вячеслав Азаров
Участник
Из прошлого
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 789

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:

Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками ...
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?

http://arduino-ua.com/prod950-plata-ram … -mega-2560
http://www.edingcnc.com/index.php?taalid=2
...

#3 2018-01-03 21:11:38

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

Спасибо за ответ.
железяку изучу.
я так понял RAMPS 1.4 заточен под 3д печать, думаю сгодится. хотя решение довольно радикальное лепить целый шилд.

#4 2018-01-03 22:48:14

cncserge
Участник
Из Полтава
Зарегистрирован: 2018-01-03
Сообщений: 31

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:

Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?

ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.

#5 2018-01-04 12:31:34

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

cncserge пишет:
Макс пишет:

Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?

ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.

проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит.
Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4
насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А
этого думаю должно хватить.

Редактировался Макс (2018-01-04 12:40:07)

#6 2018-01-04 13:51:52

cncserge
Участник
Из Полтава
Зарегистрирован: 2018-01-03
Сообщений: 31

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:
cncserge пишет:
Макс пишет:

Задача.
Нужно управлять синхроннно 5-тью шаговиками
типа такими
http://arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-48
чтобы сэкономить выхода решил попробовать сделать управление по общей шине.
т.е. с контроллера 4-ре управляющих сигнала раздаются на пять драйверов (http://arduino-ua.com/prod280-Draiver_shagovogo_dvigatelya_ULN2003) шаговиков.
Но тут проблема . мощности выхода контроллера банально не хватит , драйвер жрёт 20-30мА следовательно при подключении пяти ток составит 200-300мА.
Нужно усилить выходной сигнал контроллера.
Народ подскажите плиз, есть ли какое готовое решение?

ULN2003 сборка транзисторов Дарлингтона и если верить даташиту то Input current = 0.35 0.5 mA.
А вот питание да, придется отдельно от ардуины подключать.

проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит.
Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4
насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А
этого думаю должно хватить.

Питание отдельно подавать нужно
Тест BBcode

#7 2018-01-04 14:37:54

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

cncserge пишет:

Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpg

питание, само собой что отдельно.

ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.

#8 2018-01-04 15:06:50

cncserge
Участник
Из Полтава
Зарегистрирован: 2018-01-03
Сообщений: 31

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:
cncserge пишет:

Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpg

питание, само собой что отдельно.

ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.

Input current = 0.35 0.5 mA

#9 2018-01-04 15:44:16

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

cncserge пишет:
Макс пишет:
cncserge пишет:

Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpg

питание, само собой что отдельно.

ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.

Input current = 0.35 0.5 mA

к стати..спасибо.
навело меня на мысль замерять на реальной работе, потому как разные даташиты пишут по разному плюс
на драйвере микросхема не одна а с обвязкой ..
нужно определять по факту.

#10 2018-01-04 16:06:27

Вячеслав Азаров
Участник
Из прошлого
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 789

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:

проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит. Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4 насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А этого думаю должно хватить.

Извините, что я встрял в вашу дискуссию. Как вы собираетесь подключать драйверы непосредственно к шине? В них нет запоминающих регистров. Если скорость нужна небольшая можно и так как вы задумали сделать, без специализированных драйверов и Ramps 1.4.

#11 2018-01-04 16:38:39

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

Ёпт.
померял.
два последовательно соединённых драйвера (на базе uln2003) берут по сигналу управления 0,13 мА
терпимо.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

#12 2018-01-04 16:39:49

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит. Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4 насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А этого думаю должно хватить.

Извините, что я встрял в вашу дискуссию. Как вы собираетесь подключать драйверы непосредственно к шине? В них нет запоминающих регистров. Если скорость нужна небольшая можно и так как вы задумали сделать, без специализированных драйверов и Ramps 1.4.

вот два движка паралельно.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

#13 2018-01-04 16:57:41

Вячеслав Азаров
Участник
Из прошлого
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 789

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:

вот два движка паралельно. https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

smile Понятно. В таком включении можно использовать, даже, один мощный драйвер, соединив двигатели параллельно. Тогда вам Ramps ни к чему. Я подумал о многоосном интерполяторе для станка, где так-же все движется синхронно.

Редактировался Вячеслав Азаров (2018-01-04 17:23:27)

#14 2018-01-04 20:40:15

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

вот два движка паралельно. https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

smile Понятно. В таком включении можно использовать, даже, один мощный драйвер, соединив двигатели параллельно. Тогда вам Ramps ни к чему. Я подумал о многоосном интерполяторе для станка, где так-же все движется синхронно.

ваша наводка на Ramps всё же пригодится на манипуляторе будут движки по мощней и без шилда не обойтись

#15 2018-01-04 21:15:57

cncserge
Участник
Из Полтава
Зарегистрирован: 2018-01-03
Сообщений: 31

Re: Усиление сигнала

Что за манипулятор?? Если не секрет...

#16 2018-01-04 21:56:56

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

cncserge пишет:

Что за манипулятор?? Если не секрет...

типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8

#17 2018-01-04 23:52:21

cncserge
Участник
Из Полтава
Зарегистрирован: 2018-01-03
Сообщений: 31

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:
cncserge пишет:

Что за манипулятор?? Если не секрет...

типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8

Прикольная штуковина

#18 2018-01-05 00:30:11

NoName
Customer
Из Київ
Зарегистрирован: 2014-07-08
Сообщений: 1,326

Re: Усиление сигнала

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

#19 2018-01-05 08:00:02

Вячеслав Азаров
Участник
Из прошлого
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 789

Re: Усиление сигнала

NoName пишет:

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

Роботы скоро кушать за нас будут, а не только думать. smile Вот, что представляют собой, реальные, промышленные роботы. Может быть, кто то не видел. А за современные электронные производства и говорить не стоит, там без автоматики просто невозможно, человек не справляется.

#20 2018-01-05 11:16:20

cncserge
Участник
Из Полтава
Зарегистрирован: 2018-01-03
Сообщений: 31

Re: Усиление сигнала

Я работаю инженером АСУТП многое видел. Но на таком заводе хотелось бы побывать.

#21 2018-01-05 11:21:03

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

NoName пишет:

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.

#22 2018-01-05 11:48:18

Вячеслав Азаров
Участник
Из прошлого
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 789

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:
NoName пишет:

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.

A урожай кукурузы им убрать можно? Или только сажать, под ярким солнцем? smile Впрочем, урожай собирать у нас, теперь, будет кому!

#23 2018-01-05 12:59:30

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:
NoName пишет:

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.

A урожай кукурузы им убрать можно? Или только сажать, под ярким солнцем? smile Впрочем, урожай собирать у нас, теперь, будет кому!

полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.

#24 2018-01-05 13:12:53

Вячеслав Азаров
Участник
Из прошлого
Зарегистрирован: 2017-05-25
Сообщений: 789

Re: Усиление сигнала

Макс пишет:

полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.

И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.

Редактировался Вячеслав Азаров (2018-01-05 13:36:38)

#25 2018-01-05 13:52:51

Макс
Участник
Зарегистрирован: 2017-10-31
Сообщений: 32

Re: Усиление сигнала

Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.

И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.

Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.

Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.

Быстрое сообщение

Введите сообщение и нажмите Отправить

Подвал раздела