Форум arduino.ua

некстионы вещь хорошая.
но!
простой дисплей с тачскрином - что в мозгах у дуни происходит то и рисует, при этом куча проводов, шилды-переходники.
нестион - если на дисплей что то передаётся и в этот момент нажать зону для отправки команды - нифига.
пример.
выводится температура раз в три сек.
каждое пятое-десятое нажатие кнопки попадает на этот момент, команда дуне не отсылается, на дисплее горит что отослано.
увеличение интервала отправки температуры на дисплей не спасло.
всё равно периодически случается.
вопрос обошёл отправкой команды на подтверждение действия.
но это очень неудобно.
всё равно иногда приходится нажимать второй раз, а это для проекта на сторону за денежку неприемлемо.
если чисто меню или настройки какие то - супер.
и проводов всего четыре)))
а у топовой версии ещё и окантовка дисплея с креплением есть - для установки в корпус просто бомба.

рад за вас.
удачи.

по нормальному шаговый двигатель подключается через нормальный драйвер (step - dir) - итого 8 пинов.

вы бы поубирали свои while вообще и заменили их на if else.
ошибок будет меньше и отработать проще.

ВЫ ДУМАЕТЕ ЗДЕСЬ У ВСЕХ ЕСТЬ ХРУСТАЛЬНЫЕ ШАРЫ ?
и все видят что и куда вы подключаете.
а в интернете закрыт вопрос - как подключить релейный модуль.

Вячеслав прав - доработайте до рабочего состояния горизонталь, потом идите дальше.
кстати, не увидел мёртвой зоны в которой нет движения.
на сколько шумные у вас датчики освещённости, как плящут значения.
датчики на одной оси откалиброваны ?

научитесь правильно подключать и  работать с кнопкой, переключать режимы, разберитесь что такое дребезг контактов и как с ним бороться.

разберитесь как выводить информацию на дисплей.

поиграйтесь со светодиодами, научитесь как мигать-моргать-гореть без делеев.

и только потом собирайте всё в кучу.

учить вас никто не будет (как и на любом другом форуме), могут только подсказать.

так а что с пинами не понятно.
первое что в гугле высветилось
http://andruino.it/connections/

в правильности написания кода для выполнения условий задания

от вашего басиста лего-коробочка развалится, а уж если врубит барабанщик...))))

да нет, l293 здесь не катит.
ток у него маленький.
или релюхами играться или нормальный драйвер покупать - BTN7960, VNH2SP30 и подобные.
ток на таких моторах до 10 ампер плюс запас нужен

заклевали чувака)))