Сторінки 1

#1 Re: Апаратні питання » какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса? » 2016-04-18 13:44:09

droid
vvr пише:

управлять моторами не проблема.
вам нужно сначала прикинуть необходимый крутящий момент чтобы вашу конструкцию по песку в горку толкать, а уже потом мотор подбирать.
ну или брать шурики и пробовать

моторы на шуруповерты есть - тоесть материал доступны - проблема видится в их точной регулировке при движении. надо бы добится максимальной точности движения по линии которая с уклонами и т.п.

ведь каждый мотор может иметь свое сопротивление и реакцию

#2 Re: Апаратні питання » какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса? » 2016-04-18 13:20:24

droid

если взять моторы от шуруповерта 12V,

VNH2SP30 драйвер шагового двигателя

и контроль четкого движения по траектории кинуть на компас(вопрос какой) и gps - будет возможно настроить точные остановки и регулировку движения по заданному маршруту при пересеченной местности и с уклонами?

моторы кинуть на две стороны и поворачивать включением одной стороны.

На сколько точны будут эти повороты и сможет ли ардуина выравниваться по курсу(подыгрывая моторами)?

#3 Re: Апаратні питання » какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса? » 2016-04-18 02:53:38

droid
vvr пише:

хочу машину!
вопрос - какую (малолитражку, грузовик, тягач , трактор, ....)

вот такого типа и ваш ответ

может это великая тайна какая скорость, поверхность, уклоны smile


местность - поле с склонами небольшими  и неровной поверхностью. песок может быть - то-есть везде почти желательно в перспективе.

#4 Re: Апаратні питання » какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса? » 2016-04-17 21:13:51

droid

4 колеса перемещать груз до 30кг по четко заданной траектории в ЖПС + компас.
размер около 70 на 70 см

#5 Апаратні питання » какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса? » 2016-04-17 20:21:51

droid
відповідей: 9

Интересует какие выбрать моторы для точности регулировки движения с Ардуины
общий вес с запасом 30кг.
питание от 12v или 24v
моторы изначально планировались от шуруповертов но их регулировать будет очень сложно
посоветуйте шаговые двигателя для таких целей.
2 мотора надо с реализацией полного привода через цепь и звезды по сторонам или 4 мотора с нужными параметрами и ценой норм.
Спасибо

#6 Проекты » Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот. » 2016-04-02 05:53:47

droid
відповідей: 2

Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота

Назначение:
Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.

Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).
Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.
Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.
Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.
Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.
Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).
Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.

Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас  и корректировки хода контроллером.

Что есть:
1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас
2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль
3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А

С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.
По ценам пишите.
Сам в Одессе.

Сторінки 1

Підвал форуму