Форум arduino.ua

Наскільки розумію, воно занадто рано створює посилання на нову сторінку стрічки (оті [ 1 2 3 4 ] вгорі біля теми), і при відповіді автоматично перекидає на ту неіснуючу сторінку. Якщо повернутись на попередню сторінку, то повідомлення стає видно.

Які ще три датчика? Ви якісь велосипеди вигадуєте. Отвір має бути такої довжини, щоби було положення, при якому активні обидва датчика.
Назвемо їх A і B.
При обертанні в один бік спочатку активується A, потім активується B, потім A дективується, потім B деактивується.
При обертанні в інший бік все у зворотньому порядку: спочатку активується B, потім активується A, потім B деактивується, потім A деактивується.
Форма сигналів буде наступна:

      ┌───┐
A ────┘   └─────
       ┌───┐
B ─────┘   └─────


       ┌───┐
A ─────┘   └─────
      ┌───┐
B ────┘   └──────

Працювати як зі звичайним обертовим енкодером. При правильній реалізації не потрібно ніякого debounce, і не важливо, чи у датчиків активний високий, чи низький.
Для механічного балансу можете симетрично прорізати другий отвір, тоді буде рахувати напів-оберти.

Який у вас діапазон обертів, мінімум і максимум? Atmega328P може рахувати зовнішні імпульси з частотою ледь не до тактової частоти. Звісно, не з ардуіно фреймворком.

Не дуже розумію, навіщо взагалі використовувати String. Це обгортка над динамічним масивом char. Вона зручна, коли потрібно обʼєднувати рядки та маніпулювати літералами що зберігаються на флеші. У вас рядок фіксованої максимальної довжини, читайте одразу в статичний масив.

Вище я наводив приклад реалізації токенайзера, який видає char* на токен по індексу, або на пустий рядок, якщо токена з таким індексом нема.

Вітаю!

Reset там, мабуть, зайвий. А розпіновка вашої версії шилда мала би бути відома вам.
Моя б воля, я б законодавчо заборонив продавати периферійні модулі та шилди без надання схеми електричної принципової

Шілда W5100 у мене нема, але знайшовся модуль TFT з розʼємом для SD-карти. Підключив до Arduino Mega 2560:

 SD         Mega
SCK   <->    52
MISO  <->    50
MOSI  <->    51
SD_CS <->     4
VCC   <->    5V
GND   <->   GND

Вставив SD-карту з FAT32.
В Arduino IDE завантажив приклад: File -> Examples -> SD -> listfiles. Вибрав "Arduino Mega or Mega 2560" і відповідний порт.

Замінив

const int chipSelect = 10;

на

const int chipSelect = 4;

Скомпілив, завантажив. Все працює:

Наскільки памʼятаю, контролер SPI на всіх атмегах однаковий, не має бути різниці чи там atmega2560, чи atmega328P.

Перевірте живлення що йде на саму SD-карту. Перевірте, чи доходить до неї chipselect.
Якщо у вас підозра, що там щось специфічне для W5100, то давайте схему вашого шілда і що куди підключено, включно з живленням. Телепатично вгадувати будем довго.

Чому 53, якщо до нього вже підключений chip select для W5100? Вказуйте той пін, до якого підключений SD_CSn.

Квадратурний покаже в обидві сторони.

Тобто задача зводиться до вибору підходящого енкодера з необхідними механічними параметрами.

Ви так і не написали, що у вас за платформа. AN0/AN1 схоже на PIC.

Який у вас моторчик? Той, що крутить диск? Там зазвичай BLDC моторчик з двома проводами. Теоретично, в певному діапазоні швидкостей можна виділяти пульсації за допомогою алгоритмів DSP і дуже приблизно рахувати кількість обертів. Ви ж розумієте, що при повільному обертанні напруга з нього мізерна, може бути нижче рівня чутливості, а при досить великій швидкості напруга може перевищувати допустиму для ADC? До того ж, щоб працювало в обидві сторони, потрібно або додавати позитивне зміщення ззовні, або двополярний ADC.

Схоже на якесь збочення. Чому не застосувати який-небудь оптичний енкодер?

Внизу вікна редагування є "Завантаження".

Arduino IDE, як проект для навчання, мав би компілювати з -Wall -Wextra -Werror -pedantic-errors. А у них навіть "Show verbose output during: compile" за замовчуванням вимкнене. Бояться, що багатобуков злякає школярів?

Він повертає те ж значення, що вказане в квадратних дужках при обʼявлені масиву, помножене на розмір елемента. Це ніяк не відображає, чи не виліз стек за дозволені межі, і чи не вилізе при подальшому виклику функцій або обробників переривань.

Від постановки задачі залежить. Іноді ребут - єдина правильна дія. Іноді має сенс додатково зберігати діагностичну інформацію, яка саме умова спричинила фолт.

Це не динамічне виділення в сенсі з купи, як malloc() або оператор new. Тут памʼять виділяється на стеку, як для звичайної локальної змінної. Компілятору нема різниці, чи віднімати від вказівника вершини стека константу, чи значення якого-небудь регістра.
Те ж саме можна зробити "класичним" методом:

char *array = alloca(strlen(str) + 1);

Проблема не стільки в тому, що памʼяті може не вистачити, а в тому, що нема можливості це перевірити навіть в рантаймі. При динамічному виділенні є можливіть перевірити успішність результата (і грамотно написаний код має це перевіряти). Хоча в ардуіно фреймворку це теж не дає 100% гарантії, бо хто знає, скільки байтів ще напхає в стек який-небуть обробник переривання умовної бібліотеки Wire. Може і для ардуіни є якісь реалізації runtime stack guard, але мені не зустрічались.