Форум arduino.ua

Можете перечитати, якщо вам до вподоби наукова фантастика, але є наукове визначення терміна робот:

Ро́бот (від чеськ. robota) — автоматичний пристрій, що призначений для виконання виробничих та інших операцій, які зазвичай виконувались безпосередньо людиною. Для опису автоматичних пристроїв дія яких, не має зовнішньої схожості з діями людини, переважно використовується термін «автомат».

У більшості випадків сучасні роботи промислового призначення — це «руки», маніпулятори, закріплені на основі і призначені для виконання одноманітної роботи типу складання, переміщення. До роботів також належать мобільні пристрої, що працюють у небезпечних для людини середовищах і керовані дистанційно, наприклад роботи, що працюють на великих водних глибинах, у космосі, пристрої військового призначення (ведення розвідки, розмінування, доставка боєприпасів тощо) та ін., а також роботизовані іграшки.

Робот може реалізуватися як керований системою керування електромеханічний, пневматичний, гідравлічний пристрій або їхня комбінація, основне призначення якого — заміна людини на виробництві, небезпечних чи шкідливих середовищах, побуті тощо.

Робот може безпосередньо виконувати команди оператора, може працювати по заздалегідь складеній програмі або дотримуватись набору загальних вказівок з використанням технології штучного інтелекту. Ці завдання дозволяють полегшити або зовсім замінити людську працю на виробництві, в будівництві, при роботі з важкими вантажами, шкідливими матеріалами, а також в інших важких або небезпечних для людини умовах.

Дякую за увагу до моєї теми, але більше я не буду підтримувати такого роду розмову

тел.: 066 88 76 125 viber, 097 86 58 114
gpetro8@ukr.net

Виконуємо різні по складності роботи, хоча полюбляємо більш складні та цікаві проекти.
Є досвід в розробці як дрібних і простих систем (типу радіокерованих роботів, розумних меблів,..) так і в розробці систем покращення праці та контролю на виробничих лініях.
Всі роботи ми розбиваємо на логічні етапи за які і беремо оплату.
Для прикладу реалізація проекту в 4 етапи:

-    Макетний прилад.

Проектування електричної схеми
Розробка протоколу обміну даними та заходів безпеки
Розробка алгоритмів
Розробка прошивки приладів
Зборка макетних плат
Випробування та відлагодка

-    Розробка корпусів

Вибір джерела живлення
Вибір розємів підключення
Планування, та розробка контурів плати приладів та їх габаритних розмірів
Проектування друкованої плати
3Д моделювання елементів копуса
Порізка деталей/ 3Д друк корпусів

-    Підготовка до релізу

Виготовлення плати, монтаж електродеталей, прошивка
Зборка кінцевого приладу та монтаж плат в середині корпусів
Випробування на місцевості
Розробка дружнього інтерфесу програмування (Програми для компютера)

-    Систематизація та розробка документації (з наступними розділами)

Основне призначення приладу, зовнішній вигляд, призначення виходів
Правила підключення перефирії
Основні модулі та їх функцій
Алгоритми пошуку несправності
Контрольні точки для тестових вимірів при діагностиці несправностей
Команди керування приладами
Модулі та вікна програми для компютера.

Возможности робота в одном видео
https://www.youtube.com/watch?v=yVKl7iql6Tw

краш тест отвала для снега

Проба лысой резины по мокрому снегу:
https://www.youtube.com/watch?v=mXkJw1gkTLw

сумо робот и человек:
https://www.youtube.com/watch?v=ANJkgjhNp_o

С моторами вы не ошиблись.
Цепные редукторы самодельные - цепи и звезды от мотоцикла Минск, а бортовые цепи от ГРМ Москвича
Передаточное число получилось по памяти 26.
Я расчитывал нужную редукцию под скорость 10 км в час и под мои колеса.
Тут немного теории по расчету тяги и скорости:
https://www.youtube.com/watch?v=-3c0VU3 … NDlyHb2Vf7

По памяти на вход стоит резистор 10 Ом, а на землю 10кОм.
На землю надо резистор оооооочень обязательно - если будет обрыв управляющего провода, то без резистора наводки на провод откроют транзистор и тогда лови робота, а так вывод всегда притянут к земле и транзистор закрыт.
А резистор на управляющий провод нужен для того чтобы в случае пробоя транзистора не пошел большой ток на драйвер и не спалил его.
На схеме не нарисовано, но я припоминаю что от ардуино перед входом драйвера тоже вроде резистор на 10 Ом есть - чтобы пин ардуино не спалить при пробое драйвера.

моторы от вентилятора радиатора автомобиля, там стоят самые мощные

Машинка для детей
https://www.youtube.com/watch?v=uTyHp5DqKR0

Новый радио пульт
https://www.youtube.com/watch?v=zDFnq6iNLYE