Напишите ответ

Введите сообщение и нажмите Отправить
Параметры

Назад

Обзор темы (новое вверху)

Йожэг
2018-01-27 18:23:35
Макс пишет:

Собираем робота,
для работы нужно определять его координаты в помещении.

На полу наклейки с баркодами, робот их читает и не теряется. Забавно. https://youtu.be/cLVCGEmkJs0?t=29

Макс
2017-11-13 13:57:00
alex_dol пишет:

Пара шестеренок решит проблему с точностью энкодера.
Данный резистор не будет крутиться по кругу. Точность будет зависеть от АЦП.

обдумываем такой вариант тоже

alex_dol
2017-11-13 13:47:40

Пара шестеренок решит проблему с точностью энкодера.
Данный резистор не будет крутиться по кругу. Точность будет зависеть от АЦП.

Макс
2017-11-13 13:02:53

ок.
спасибо/
пока тестирую элементную базу на mega2560

Макс
2017-11-13 12:05:20

Народ.
Ещё вопрос всплыл.

при обработке прерывания в arduino ... если два прерывания одновременно или с небольшой задержкой.
они обрабатываются по очереди или то прерывание что пришло вторым может потеряться?

Макс
2017-11-11 19:05:38
Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

Во нарыл
из
игрушечных
http://arduino-kit.com.ua/uglovoy-koder-200-p-r.html
что скажете?

Великое китайское чудо. Это о что вам нужно, только в продаже нет.

neutral

Макс
2017-11-11 18:59:37
Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

я с маленькими не сталкивался, может какой энкодер есть на примете? те которые я использую на производстве стоят от 15 тыс.грн )))

Какая точность вам нужна?

та хотя бы коло 1,5-2 градуса на импульс... это же модель/игрушка а не станок с чпу

Макс
2017-11-11 18:48:49

Во нарыл
из
игрушечных
http://arduino-kit.com.ua/uglovoy-koder-200-p-r.html
что скажете?

Макс
2017-11-11 18:42:33
MikeM пишет:

Резистор по ссылке не сделает даже одного оборота. Существуют резисторы многооборотные. Но если вал может вращаться в одном направлении неограниченно, то и они не помогут.
Я бы порекомендовал нечто похожее на датчик перемещения из старорежимной оптико-механической мышке.
Для более конкретного ответа надо знать требуемую точность и в каких пределах углов может вращаться вал

Вал может вращаться в одну сторону неограниченное кол-во оборотов

Макс
2017-11-11 18:41:04
Вячеслав Азаров пишет:
Макс пишет:

Народ.
Нужно что нибудь подобрать чтобы измерять угол поворота вала,
Что посоветуете?
энкодер типа такого
https://arduino-ua.com/prod2147-modyl-enkoder-ot-robotdyn
дает 24 импульса на 360 градусов т.е. 1 импульс 15 градусов , многовато...
как измерить поточнее
если взять например
резистор https://arduino-ua.com/prod310-Peremennii_rezistor_05Vt
он может крутится непрерывно? и какую точность он может дать?

Ответ - энкодер, только не из магазина игрушек. Они существуют всякие. Пленочные резисторы истираются а проволочные дорогие.

я с маленькими не сталкивался, может какой энкодер есть на примете? те которые я использую на производстве стоят от 15 тыс.грн )))

MikeM
2017-11-11 18:11:05

Резистор по ссылке не сделает даже одного оборота. Существуют резисторы многооборотные. Но если вал может вращаться в одном направлении неограниченно, то и они не помогут.
Я бы порекомендовал нечто похожее на датчик перемещения из старорежимной оптико-механической мышке.
Для более конкретного ответа надо знать требуемую точность и в каких пределах углов может вращаться вал

Макс
2017-11-11 17:55:03

Народ.
Нужно что нибудь подобрать чтобы измерять угол поворота вала,
Что посоветуете?
энкодер типа такого
https://arduino-ua.com/prod2147-modyl-enkoder-ot-robotdyn
дает 24 импульса на 360 градусов т.е. 1 импульс 15 градусов , многовато...
как измерить поточнее
если взять например
резистор https://arduino-ua.com/prod310-Peremennii_rezistor_05Vt
он может крутится непрерывно? и какую точность он может дать?

Batu
2017-11-10 19:29:14
Вячеслав Азаров пишет:
Batu пишет:

Что-то не понял.. Точность на ультра звуке выше.. Как получить миллиметры на скорости света я даже не представляю какая ж частота таймера должна быть))

Есть такой физический эффект, интерференция назывется. Скорее всего она и применяется, для уточнения результата.

Все гораздо проще. В юните радио передатчик включающий маяки по очереди. Расстояние до каждого из маяков измеряется по времени от выдачи команды до начала приема сигнала и минус постоянная для всех маяков задержка до срабатывания генератора. Эхо и интерференция будет позже..Генерировать ультразвук постоянно не надо.. Поправка на ветер вычисляется по измерениям при неподвижном юните..

Batu
2017-11-10 16:35:39

Я не вижу проблем с ультразвуком. Дешево и просто. И точность повыше чем у этой штуки.

Макс
2017-11-10 14:13:04
Batu пишет:
NoName пишет:

Дальномер лазерный Bosch GLM 150 VF (0,05-150м, точн.1мм/150м, 0,24 кг)

Я за такие что б самому собрать и на доступном контроллере. А вообще в мире много чего есть и поточнее. Вопрос цены и возможности внутри покопаться..

Типа того соберу на том что есть, а потом для повышения точности уже можно поставить и дальномеры посерьёзней.

Подвал раздела