Большой робот на радио управлении

Petro · 2016-08-10 09:46:54

Загрузка выгрузка робота в машину:
https://www.youtube.com/watch?v=3nHO8j1E2iQ

lkj · 2016-08-10 17:31:24

Классно! Такой градус робот взял без проблем. А имя роботу придумали?

Petro · 2016-08-10 23:02:23

lkj пише:

Классно! Такой градус робот взял без проблем. А имя роботу придумали?

имя не придумал еще...
А градус думаю и побольше возьмет, у меня был трап покруче, но из ламинированой дсп и робот скользил, возможно по доске бы выехал

Petro · 2016-08-17 15:13:46

Едем на поле:
https://www.youtube.com/watch?v=l9_rhw5OrGg

Petro · 2016-08-28 10:37:35

Новый радио пульт
https://www.youtube.com/watch?v=zDFnq6iNLYE

Petro · 2016-09-10 16:33:39

Робот помогает собирать картошку:
https://www.youtube.com/watch?v=AyWl3TGG--4

Petro · 2016-09-16 22:36:27

Машинка для детей
https://www.youtube.com/watch?v=uTyHp5DqKR0

Petro · 2016-09-23 10:50:51

Проверка на тягу:
https://www.youtube.com/watch?v=4FVg2euyC18

Снежок · 2016-09-29 16:10:51

Проект супер. Хочу повторить силовую часть.
Так что за моторы применил?

Снежок · 2016-09-29 20:39:17

Пересмотрел все видео. Класс
Вопрос а можно на тех же модулях nrf24L01+ организовать обратную связь с пультом, для передачи остаточного напряжения на акках, ну или еще чего типа телеметрии.

vvr · 2016-09-29 21:42:34

Снежок пише:

Пересмотрел все видео. Класс
Вопрос а можно на тех же модулях nrf24L01+ организовать обратную связь с пультом, для передачи остаточного напряжения на акках, ну или еще чего типа телеметрии.

это уже сложное баловство))))

Снежок · 2016-10-03 13:58:32

http://arduino-ua.com/art45-samodelnii- … ih-motorov
Почему с драйвера ТС4420 , с выхода на транзистор, для управления (шим) стоит через сопротивление на каждый транзистор, еще и на землю? Какой наминал?
Спасибо

NoName · 2016-10-03 14:34:36

это?

"Важно не забыть на первую (левую) ножку припаять резистор примерно 10 кОм и пустить его на минус – так база транзистора всегда будет притянута к земле – чем она надежно закроет транзистор даже при обрыве управляющего провода."

Источник http://arduino-ua.com/art45-samodelnii- … ih-motorov

Снежок · 2016-10-03 16:53:10

Да. Вопрос о резисторе между ДРАЙВЕРОМ и транзистором. Посмотрите внимательно на схему. Там и на землю, и к драйверу резисторы.
http://arduino-ua.com/images/articles/5_06_16.jpg
Спасибо.

Остання редакція Снежок (2016-10-03 16:56:44)

NoName · 2016-10-03 17:18:11

действительно, увлекся чтением статьи, и забыл что Ваш вопрос был очень точный )
лучше получить ответ от автора.

Petro · 2016-10-03 20:44:40

Снежок пише:

Проект супер. Хочу повторить силовую часть.
Так что за моторы применил?

моторы от вентилятора радиатора автомобиля, там стоят самые мощные

Petro · 2016-10-03 20:46:10

Снежок пише:

Пересмотрел все видео. Класс
Вопрос а можно на тех же модулях nrf24L01+ организовать обратную связь с пультом, для передачи остаточного напряжения на акках, ну или еще чего типа телеметрии.

можно, но я таким не парюсь - есть вольтметр-амперметр на роботе и там все вижу. Если бы робот работал на большом расстоянии, то тогда может это и надо

Petro · 2016-10-03 20:49:50

Снежок пише:

http://arduino-ua.com/art45-samodelnii- … ih-motorov
Почему с драйвера ТС4420 , с выхода на транзистор, для управления (шим) стоит через сопротивление на каждый транзистор, еще и на землю? Какой наминал?
Спасибо

По памяти на вход стоит резистор 10 Ом, а на землю 10кОм.
На землю надо резистор оооооочень обязательно - если будет обрыв управляющего провода, то без резистора наводки на провод откроют транзистор и тогда лови робота, а так вывод всегда притянут к земле и транзистор закрыт.
А резистор на управляющий провод нужен для того чтобы в случае пробоя транзистора не пошел большой ток на драйвер и не спалил его.
На схеме не нарисовано, но я припоминаю что от ардуино перед входом драйвера тоже вроде резистор на 10 Ом есть - чтобы пин ардуино не спалить при пробое драйвера.

Остання редакція Petro (2016-10-03 20:52:46)

Снежок · 2016-10-03 20:55:30

Ок. Спасибо. Понял.
Опытный образец (на столе) уже крутится. Подбираю реле.

Petro · 2016-10-03 21:01:05

Снежок пише:

Ок. Спасибо. Понял.
Опытный образец (на столе) уже крутится. Подбираю реле.

на столе все просто, а когда пойдет нагрузка и большие токи, то все скажется сразу - лучше и реле с запасом взять

mna · 2016-10-11 10:37:59

Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.

Petro · 2016-10-13 18:06:11

mna пише:

Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.

С моторами вы не ошиблись.
Цепные редукторы самодельные - цепи и звезды от мотоцикла Минск, а бортовые цепи от ГРМ Москвича
Передаточное число получилось по памяти 26.
Я расчитывал нужную редукцию под скорость 10 км в час и под мои колеса.
Тут немного теории по расчету тяги и скорости:
https://www.youtube.com/watch?v=-3c0VU3 … NDlyHb2Vf7

Petro · 2016-10-17 10:04:51

добавил подсветку
https://www.youtube.com/watch?v=sGFDulZ_Zrk

Petro · 2016-10-25 21:16:50

сумо робот и человек:
https://www.youtube.com/watch?v=ANJkgjhNp_o

Petro · 2016-11-16 10:12:26

Проба лысой резины по мокрому снегу:
https://www.youtube.com/watch?v=mXkJw1gkTLw

Остання редакція Petro (2016-11-16 10:14:06)

Форум arduino.ua

#76 2016-08-10 09:46:54

Re: Большой робот на радио управлении

#77 2016-08-10 17:31:24

Re: Большой робот на радио управлении

#78 2016-08-10 23:02:23

Re: Большой робот на радио управлении

#79 2016-08-17 15:13:46

Re: Большой робот на радио управлении

#80 2016-08-28 10:37:35

Re: Большой робот на радио управлении

#81 2016-09-10 16:33:39

Re: Большой робот на радио управлении

#82 2016-09-16 22:36:27

Re: Большой робот на радио управлении

#83 2016-09-23 10:50:51

Re: Большой робот на радио управлении

#84 2016-09-29 16:10:51

Re: Большой робот на радио управлении

#85 2016-09-29 20:39:17

Re: Большой робот на радио управлении

#86 2016-09-29 21:42:34

Re: Большой робот на радио управлении

#87 2016-10-03 13:58:32

Re: Большой робот на радио управлении

#88 2016-10-03 14:34:36

Re: Большой робот на радио управлении

#89 2016-10-03 16:53:10

Re: Большой робот на радио управлении

#90 2016-10-03 17:18:11

Re: Большой робот на радио управлении

#91 2016-10-03 20:44:40

Re: Большой робот на радио управлении

#92 2016-10-03 20:46:10

Re: Большой робот на радио управлении

#93 2016-10-03 20:49:50

Re: Большой робот на радио управлении

#94 2016-10-03 20:55:30

Re: Большой робот на радио управлении

#95 2016-10-03 21:01:05

Re: Большой робот на радио управлении

#96 2016-10-11 10:37:59

Re: Большой робот на радио управлении

#97 2016-10-13 18:06:11

Re: Большой робот на радио управлении

#98 2016-10-17 10:04:51

Re: Большой робот на радио управлении

#99 2016-10-25 21:16:50

Re: Большой робот на радио управлении

#100 2016-11-16 10:12:26

Re: Большой робот на радио управлении

Швидке повідомлення

Підвал форуму