Форум arduino.ua

Вот еще подобная программа. Только без светодиодов.

// ---класс вспышка---
class qw_blink {
  public:
    qw_blink(int pin,unsigned long span);
    void go();// драйвер blink
  private:
    unsigned long span;// интервал гашения или включения
    unsigned long future;// время сменить состояние гашения или включения   
    int            pin;// номер вывода
    boolean      state;// состояние светодиода
};
qw_blink::qw_blink(int pin,unsigned long span){
  this->pin  =  pin;
  pinMode(pin, OUTPUT);
  this->span = span/2;
  future       = span+millis();
  state      = 0;
  digitalWrite(pin, state);
}
void qw_blink::go(){
  if (millis() < future) return;
  future       = span+millis();
  state  = ! state ;
  digitalWrite(pin, state);
}
// ---- класс ослик -----
// отправляет сообщение в Serial через определеное время
class qw_neddy{
  public:
    qw_neddy(unsigned long span,char* message);
    void go();// драйвер neddy
    char* message;
  private:
    unsigned long span;// интервал сообщения
    unsigned long future;// время следующего сообщения 
};
qw_neddy::qw_neddy(unsigned long span,char* message){
  this->message = message;
  this->span = span;
  future       = span+millis();
}
void qw_neddy::go(){
  if (millis() < future) return;
  future       = span+millis();
   Serial.print(message); 
   Serial.println(millis()); 
}
// ---- класс корова -----
// построен на основе этого http://arduino.ua/ru/prog/Serial/Read
class qw_kine{
  public: 
    qw_kine(unsigned long span);// конструктор
    void go();// драйвер kine
  private:
    unsigned long span;// интервал сообщения
    unsigned long future;// время следующего сообщения
    int incomingByte;// входящий байт
};
qw_kine::qw_kine(unsigned long span){
  this->span = span;
  future     = span+millis(); 
}
void qw_kine::go(){
    if (millis() < future) return;
    future = span+millis();
    if (Serial.available() == 0) return;   //если есть доступные данные
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte);
}

// ====== Программа ====== 
qw_blink VD1(13,1200); // светодиод нв 13 мигает 1.2 сек
qw_neddy  neddy0(1000,"neddy0  ");// отпавка в Serial каждые 1 сек
qw_neddy  neddy1(1300,"neddy1  ");// отпавка в Serial каждые 1,3 сек
qw_neddy  neddy2(900,"neddy2  ");// отпавка в Serial каждые 0,9 сек
qw_kine   kine(100);

void setup() {
  Serial.begin(9600); //устанавливаем последовательное соединение
}

void loop() {
// подключение драйверов
VD1.go(); 
neddy0.go();neddy1.go();neddy2.go();
kine.go();
}