Форум arduino.ua

Имеется в виду тема общая делиться опытом, аргументы операторов и прочее... 

К примеру? мне нужен аргумент для двух переменных равенство которых было если вторая больше первой на 3(константу) или переменную

if ((x = y) = (y>3)) получается равенство но что то я не уверен

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
//volatile boolean flag
volatile boolean flag_CW = 0;               // переменные тригерра направления.
volatile boolean flag_CWW = 0;            // переменные тригерра направления.
boolean enc_A = 2;                            //переменные входа фазы A.
boolean enc_B = 3;                            //переменные входа фазы B.
unsigned int update_lcd = 0;                //переменная обновления экрана. своеобразное прерывание.
volatile int place_enc;                        // переменная.

void setup()
{
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);              // настройка пина кнопки на вход, включае поддяжку.
  pinMode(enc_A, INPUT);
  pinMode(enc_B, INPUT);
  attachInterrupt(0, scan_enc, FALLING);    //прерывание INT0. 1>0
  attachInterrupt(1, flag_reset, RISING);     //прерывание INT1. 0>1
  lcd.begin(16, 2);                                   //старт lcd.
}

void loop()
{         
  if (digitalRead(6)==0)          //сброс.
   {       
    place_enc = 0;
   }                           
  if (update_lcd==0)
  {
   lcd.setCursor(0,0);          //курсор.
   lcd.print("Place=");          //выводит текст.
   lcd.print(place_enc);       //выводит значение переменной P.
   lcd.print("         ");         //выводит выводит пробел.
   update_lcd = 2048;             
  }
   update_lcd = update_lcd-1;       
}   

void scan_enc()
{
  if(flag_CW == 1){goto exit;}
  if((digitalRead(enc_B)==1))
  {
   place_enc ++;               
   flag_CW = 1;
  flag_CWW = 0;
   }
  if(flag_CWW == 1){goto exit;} 
  if((digitalRead(enc_B)==0))
  {
   place_enc --;
  flag_CWW = 1;
   flag_CW = 0;
   }
  exit:;
}   
           
void flag_reset()
{
if ((digitalRead(enc_A)==1) && (flag_CW = 1))
{ 
  flag_CW = 0;
}
if ((digitalRead(enc_A)==0) && (flag_CWW = 1))
{
  flag_CWW = 0;
}
     //flag_CW = 0;
}
=========================================================================================

Ардуино приводит меня в ступор, есть код опроса энкодера у меня он на 1250 импульсов на оборот, он взять из программы написанной на СИ и на Tiny2313 работает без проблем он немного не такой там нет флагов flag_CW  flag_CWW  там просто есть флаг flag который устраняет ложное срабатывание от тряски на одном месте при большом количестве импульсов это актуально. Но ардуино не пропускает этот код:
============================================================
Arduino: 1.6.9 (Windows XP), Плата:"Arduino Nano, ATmega328"
collect2.exe: error: ld returned 5 exit status
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.
============================================================
Gришлась городить вот эти двойные опросы. Но проблема не только в этом, она в том? что энкодер считает только в плюс? я просто в недоумении в чем проблема