Форум arduino.ua

китаец вы
сначала почитайте описание дуни и откроете для себя много удивительных вещей

Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.

Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.

обычно на драйвере есть выход enable
вот его бросайте на пин дуни и вкл -выкл

вы шаговик подключаете через драйвер.
вот на драйвере и отключайте питание во время простоя

Скачай и установи библиотеку OneButton (борьба с дребезгом).
Кнопка подключается между пином и землёй.

#include "OneButton.h"

#define ButtonPin   6
#define LED_1       9
#define LED_2       10
#define LED_3       11

OneButton button(ButtonPin, true);
int state = 0;

void setup()
{ 
  pinMode(LED_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_3, OUTPUT);
  button.attachClick(Click);
}

void loop()
{
  button.tick();

  if(state == 0)
  {
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    digitalWrite(LED_3, LOW);
  }
  if(state == 1)
  {
    digitalWrite(LED_1, HIGH);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    digitalWrite(LED_3, LOW);
  }
  if(state == 2)
  {
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, HIGH);
    digitalWrite(LED_3, LOW);
  }
  if(state == 3)
  {
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    digitalWrite(LED_3, HIGH);
  }
}

void Click()
{
  state ++;
  if(state > 3)
    state = 0;
}

millis()
http://arduino.ru/Reference/Millis

сначала проверьте свой код в железе. а потом вопросы если что не так как надо

если вы написали код и с ним какие то вопросы-помочь святое дело
а писать код за вас как то не правильно...

Petro устроил массовую рассылку

будет ехать загзагами
просто очень много влияющих факторов
-неодинаковые моторы
-неодинаковые редукторы
-неидеальные колёса
в результате поймать момент, когда скорость на колёсах будет одинаковая ,окажется очень сложно
нужно ваять какую то следящую систему
например на энкодерах с высоким разрешением - обрабатывать полученные данные и вводить корректировки для моторов

ну раз моторы уже есть - надо собирать колёсную базу и пробовать напрямую от аккумулятора.
потянут ли моторы под нагрузкой и с колёсами катать конструкцию?
если всё гуд - занимаемся управлением, синхронизацией (что будет самым сложным в этом проекте)

это как вариант для экономии 

поставьте готовый драйвер на два мотора типа такого http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/D … :_DRI0018)
для шуруповёрта вполне подойдёт