Ви не увійшли.
- Теми: Активні | Без відповіді
#51 Re: Проекти » Гусеничная платформа » 2018-03-18 11:04:19
А теперь по функционалу, чтобы хотелось организовать и сразу вопросы :
1. Передний, задний ход, вправо, влево, разворот на месте.
2. Полное дублирование ручного управления пультом дистанционного управления.
3. Защита- от наезда на препятствие, при резком переключении рычага для включения заднего хода, оставов при выезде из радиуса действия пульта, защита АКБ от глубокого разряда и перезаряда
4 .Рулевое - энкодер или резистор, не важно главное удобство при написании кода и креплении этого дела
5. Рычаг переключения режимов, три положения , вперёд, нейтраль назад
6. Управляемые силовые драйвера Н-мосты IBT-2 (43A) 2 шт
7. Беспроводное управление типа nrf24l01 или ESP 8266
8. Питание 27 вольт от LiFePo4
9. Зарядное на борту.
#52 Re: Проекти » Гусеничная платформа » 2018-03-18 11:01:10
Если будут желающие поучаствовать в в проекте буду только рад. Предоставлю все комплектующие и место для работы. Также, если вы находитесь в Киеве и не располагаете местом для занятий своим хобби, можем договориться о взаимовыгодном сотрудничестве, предлагаю помещение, инструмент, некоторые материалы и запчасти в обмен на ваши способности и помощь!
Это старое фото моей мастерской, сейчас выглядит получше))
#53 Re: Проекти » Гусеничная платформа » 2018-03-18 00:45:48
Завтра добавлю более детальное описание, как я хочу чтобы работала эта железяка!!!
#54 Проекти » Гусеничная платформа » 2018-03-17 23:46:14
- AlexT
- відповідей: 20
Собираю гусеничную платформу. Нужна помощь с кодом для H-моста IBT-2. По ссылке код для одного мотора нужно от одной ардуины крутить 2 мотора. Кто готов помочь за вознаграждение или бартер буду очень благодарен.
http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ … h-arduino/