Форум arduino.ua

Не голодает, а контролирует свой вес и ведёт здоровый образ жизни

Не искал, наверное. Или искать не умеешь.

А в твоём материале ты не написал главного - для чего он (температурный датчик) нужен. У него есть действительно полезное предназначение, но не температуру же показывать.

И ещё, мазохизм с постоянным "помнением" порядка чтения 16-битный регистров (кстати, порядок записи - обратный) - это зачем? мы ж не на ассемблере пишем! Читаем сразу весь регистр ADC в 16-битную переменную и "забываем о перхоти".

Не, от розетки лучше, заодно контакты к общему бункеру подвести, чтобы наглую морду туда не совал

Насчёт "никого" ты погорячился. Люди всегда делились на тех, кто спасает задницу, и на тех, кто душу. И время тут ни при чём. Время всегда одинаковое.

И что, неужели будешь помогать ленивой заднице липовый диплом получить?

Ну, удачи тебе встретить врача, который также диплом получал, он тебя вылечит.

Так, а чо? Почитайте ардуиновские проспекты - кто целевой, так сказать, титульный потребитель этого девайса? Правильно, беременная доярка, которая ни хрена не знает и знать не желает. И ведь реклама не врёт! Она действительно с помощью ардуино может светодиодиком розовым помигать. Гламурненько так и мимимишненько!

Но, помигав, доярка обретает уверенность, что, с помощью этой волшебной штуки, по-прежнему ни хрена не зная, она может и доильный аппарат за три копейки сделать, и ракету на Луну запустить, и умный дом замастрячить. Вот и начинается ...

Это наезд за "многа букоф"? Я вроде, предварительно спросил "надо - не надо".

Ну, держи:

Двигатели находятся внутри колёс, вот такие (от движка идёт 8 проводов, цвета ниже распишу).

Драйверы для них вот такие (цвета проводов как соединять ниже напишу). Установлены на радиаторах, сделана схема включения обдува, когда температура уходит за 60. Включается обдув редко.

Питается вся конструкция от двух последовательных лодочных гелиевых аккумуляторов по 80 ампер/часов. Т.е. питание - 24 вольта. Слово "лодочный" - в том смысле, что аккумулятор, позволяющий глубокий разряд. Такие ещё для несколько киловаттных UPS продаются. Автомобильный можно, но он заточен на выдачу огромных токов за короткое время, а лодочный на выдачу разумных токов долгое время. Гелиевый, это чтобы в случае аварии не выплеснулась кислота на ребёнка.

На каждый драйвер двигателя (ему нужно 36В) питание подаётся вот через такую "повышайку". Т.е. от аккумулятора на входы всех повышаек, а выходы повышаек - на драйверы.

На брюхе повышайки есть разъём и отверстия под резьбу М3 для установки вентиллятора 5015 (в смысле 50х50 и 15 мм в высоту). Приобретаются отдельно - таких вентилляторов на али хоть попой кушай. Например такой, но этот очень дорогой, я брал раза в три дешевле, сам поищи.

Подключение делится на подключение мотора к драйверу и драйвера к питанию и ардуине.

1. Мотор к драйверу:

   Тонкие провода

    +5 : красный
  Gnd : чёрный
   hA : зелёный
   hB : жёлтый
   hC : синий

   Толстые провода

   MА : зелёный
   MB : жёлтый
   MC : синий
   
Драйвер к питанию
  P+ - к плюсу выхода повышайки
  P- - к минусу выхода повышайки

Ну, и 6 проводов - к ардуине (даю как они подписаны на плате драйвера)

- 5V - питание для контроллера (ардуины или что там у тебя)
- GND - земля для контроллера
- Signal - Тахоимпульс Это единственный "выход" драйвера. Выдаёт тахоимпульсы. 45 импульсов на 1 оборот колеса. Можно скорость считать
- EL - Вкл.(5В) / Выкл. (Gnd)
- Z/F - (5V / Gnd) вперёд/назад
- VR - Скорость (0 - 5V) - сюда нужно подавать аналоговый сигнал от 0 до 5В

Вроде про подключение всё. Я сделал все 4 колеса на одном контроллере, причём гальванически развязал его через оптопары. Таким образом, питание, которое даёт драйвер - оно только для "его стороны" оптопар. Аналоговый сигнал на пине VR тоже развязан. Там через оптопару цифровой потенциометр подключён. Скоростью управляем через него.

Теперь по механике. Если вот здесь посмотреть, то всё в общем-то видно. Там нужны штанги от жигулей, аммортизаторы от велика, немного профилированных труб и сварочный инвертор. Работы на полдня (я трахался три дня, но я хреновый сварщик). Независимая подвеска всех 4 колёс.

Ну, в общем, если чо, спрашивай, могу что-то дофоткать. Кстати, если нужна плата с контроллером и хреновой горой оптопар и цифровых потенциометров для управления всеми 4-мя драйверами, она в SprintLayout имеется.

Могу в подробностях показать готовую (всю механику на фото) и дать ссылки где продаются моторы и драйверы. Но, делать не буду. Надо?

Думаю, что с переполнением памяти. Симптомы очень похожи. Но без кода не скажешь.

Таки да. Всё понятно. Если нужно меньшее разрешение, то можно и подразогнать.

Вот я и сказал, что пример ТС - жульнический. Он взял функцию с максимальным разрешением, сравнил её со своей, у которой погрешность вдвое выше, и радостно заявил о своей победе в быстродействии. Это не жульничество? А что?

Дальше можно не читать.

Производитель микроконтроллера даёт вполне конкретные рекомендации по установке делителя. И там вариантов практически нет. Другие установки - это партизанщина и гаражное любительство.