#2 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-20 11:40:50

KMS

За принципом дії (вимірювання)  стенди розвалу-сходження  поділяються на:
- механічні;
- оптико-механічні  та оптичні ;
- світлові (у т.ч. лазерні);
- електронні,  електронно-механічні;
- комп'ютерні  з датчиками;
- комп'ютерні 3D;
- комп'ютерні 4D  та 5D.

#3 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-20 11:33:45

KMS

это грузовой, зато мобильный !
наверное все таки проще и дешевле изготовить новые крабы чем переводить в электронный вид.
Точность регулировки превосходная и есть возможность делать поправки на износ деталей ходовой и рулевой. На комп. стендах нужно чтоб рулевая и ходовка были в идеальном состоянии, без люфтов.

#4 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-20 09:13:14

KMS

Принцип действия системы измерения на основе 3D-технологии . Системы на основе трехмерного измерения появились во второй половине 90-х годов, что стало результатом совместного труда инженеров компании SNAP-ON и JOHN BEAN. В основе данной технологии лежит принцип обработки изображения, получаемого с CCD-видеокамер высокого разрешения. Для построения изображения используются мишени с метками, которые устанавливаются на колеса. Методика измерений основывается на свойствах предметов в перспективе и ракурсе. Зная форму, реальный и видимый размеры предмета, можно рассчитать расстояние до этого предмета и угол, на который он отклонен. Вкупе с программным обеспечением такая система дает погрешность в 1 мм при расположении камеры на расстоянии десяти метров. Процедура измерения углов достаточно проста. Первым шагом является выполнение позиционирования - определение положения осей автомобиля в пространстве. Процедура позиционирования производится после выполнения компенсации биения дисков. В стендах с измерительными головками для этого вывешиваются колеса. А в 3D стендах для этого достаточно прокатить автомобиль назад на 30 см( отклонение колеса на 45 градусов). Во время откатывания по мишеням определяются координаты осей вращения колес. В 3D стендах все колеса компенсируются одновременно, в отличии от "головочных" стендов. Затем строиться трехмерная модель базиса автомобиля. Относительного этого базиса вычисляются углы развал-схождения и прочие параметры. Помимо вычисления углов развал-схождения система стенда позволяет определить геометрию кузова, геометрию подвески, определить вылет колес и т.д.

#5 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-19 22:29:39

KMS

Лазерный стенд стоил около 1000 баксов, комп. Стенд свыше 10 000.  Одну машину отрегулировать стоит как 10 л. Бензина, сейчас 100-200 грн. Окупить может только СТО которое делает при полной загрузке 1-а машина в час - 8 машин в день.
Любой профисиональный инструмен стоит в 10 раз дороже с умыслом что человек будет на нем зарабатывать.
Я вел переговоры с производителем комп. стенда и просил у них продать головки блок сопряжения с компом и софт.
При цене стенда в 12000 они сбросили 700.
Крупных мастерских намног меньше чем мелких. Мелкие не могут позволить себе покупать такое дорогостоющее оборудования (окупаемость за 10-30лет абсурдно), да и неподьемная цена. Тут бы на хлеб заработать!
Вот потому и приходится заниматься рукоделием.
Аналог моего стенда я подсмотрел в Изюме. Проблема была в лазере, которая решилась при появлении китайских лазерных указках.
Потом три месяца я потратил на моделирование своей упрщенной версии и месяц на изготовление.
Делал для себя, но оказалась что нужно людям! Вот так уже около 20 лет этим занимаюсь.
Стенд сделал уже второй, поменял гараж и не схотел снимать старый. Крабы использую те же.
Недостаток моего стенда в том, что нету возможности точно делать прямолинейность, поэтому нужно доработать зацепы штангами и сделать дополнительную ось для блока эеркала. Крабы буду делать новые жаба давит отдавать 7000 грн. за голые полуфабрикатные. Тем более что для изготовления у меня все есть.
Думал что можно подвязать новаторскую электронику. Жаль что она оказывается игрушкой. Но все же я надеюсь на лучшее.
3D!!! Есть возможность сделать??? Это не шаг! Это перешаг, перепрыг.....
Нить и отвес, линейка, оптика (перешагнул), лазер (у меня один из вариантов), комп (перепрыгиваем), 3D(делаем).
Вы знаете как это реализовать?

#6 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-19 14:18:36

KMS

Думаете проще сделать 3D???
Там, полностью я систему не знаю,  в первых стояли фотокамеры которые снимали таблици. Как все общитывалось и что анализировалось не в курсе.
Я надеялся что можно с помощь датчиков. У них большая погрешность?

#7 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-18 23:20:24

KMS

Модуль ESP8266 можно использовать для подклюсения компаса, расчета среднего показания координат для установки в одну плоскость с осью вращения колеса и передачи его на главный контроллер WeMos D1 WiFi uno (подойдет???)
Я не шарю пока в этих составляющих. Покупать и эксперементально все делать не хочется.

#8 Re: Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-18 16:58:11

KMS

Лицензии тут не причем я делаю для себя.
Стенд у меня самодельный, похож на ваше фото.
IMG_20160418_154219_2_2_20160418-2258.jpg
Документации нету никакой, учебник геометрии разве что.

#9 Re: Проекты » Сделал что-то интересное? Не держи в себе, расскажи сообществу! » 2016-04-18 14:01:13

KMS

NoName, я занимаюсь регулировкой развала уже лет 20, на самодельном (лазерном) уже втором стенде.
Так что тех. сторону этих работ я знаю.
Открываю новую ветку для обсуждения данного вопроса
http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?pid=3054#p3054
чтоб не флудинть по другим темам.
Как маломальский прогер выделил отдельную главу чтоб реалезовав в железе проще было писать код.
В общем все остальноре в новой ветке. подумаю, опишу, нарисую....
Добро пожаловать заинтересовавшихся.
В инете подобного не нашел, может плохо искал или закрыто от простого люда.

#10 Проекты » Стенд схождение-развал, авто » 2016-04-18 13:54:19

KMS
відповідей: 16

Посвящается попытке сделать подобный стенд на базе arduino
Начинал подымать вопрос в общей ветке, теперь нужно все обдумать и описав выложить сюда.

Регулирую на автомобилях углы схождения и розвала на лазерном (самадельном) стенде. У меня есть захваты(крабы 3-и точки) за колесные диски с зеркалами. Но на нем сложно реализовать некоторые регулировки. Коп.стенд или 3D стоит дорого, для меня, с нагрузкой пару машин в день или даже неделю, нерентабельно.
Есть модули компаса и героскопа, связать их через безпроводную связь с блоком управления, ПК, планшетом и т.д. для визуализации. Может с их помощью можно упростить жизнь развальщику?
Данные нужно получать со всех 4-х колес. Развал, схождение, прямолинейность на оси (как минимум) и паралельность осей (думаю будет видно).
Насколько точные показания можно получить с их помощью?  Мне нужна погрешность 1-2'(минуты).
Подскажите возможно ли реализовать подобное?
Может уже кто занимался данным вопросом или что-то похожее?

Задача минимум.Делаем для одной оси, всего два колеса.
Прикрепляем датчики к держателям зеркала и выставляем ось Y паралельно плоскости зеркала и любую из оставшихся перпендикулярно.
Соосность оси вращения колеса делаю по зеркалу. Можно сделать просто прикрутив лазерную указку на краб (если кому интересно будет). Как минимум проводами связываем с контролером ардуино(или без проводов растояние до 5-ти метров каким макаром лучше сделать блюпупом или вафлей?), на которой стоит дисплей. На сколько я понял дисплей выводит две строки, правое и левое колесо. Цепляем еще несколько кнопок:
1- ая кнопка розвал(на дисплей выводим показания осей "у";
2- схождение...ось Х или Z.
Вот и все!
Нужны будут картинки и более обширное ТЗ, готов сделать.
Это не комерческий проэкт, но может в него перерости.
Таким стендом можно делать лбхюбую машину, как легковую так и грузовую. Маленький и мобильный.
Главное стоб была горизонтально ровная площадка, яма или эстакада.
Гениальное просто!
Спасибо всем кто отзовется и поможет!

#11 Re: Проекты » Сделал что-то интересное? Не держи в себе, расскажи сообществу! » 2016-04-17 23:07:07

KMS
NoName пише:

KMS привет,
Привет!
Спасибо что обратили внимание на мое предложение!
начните с рисунка (пусть это будет обычный набросок),
Рисунок прост, три оси координат x,y,z.
алгоритмов работа,
Y - розвал, Х - прянолинейность, Z - схождение.
потом в ТЗ оформите )  для себя или разраба, неважно, много моментов всплывет в процессе подготовки )
и естественно оцените необходимы минимум по  погрешностям, частоте измерений и т.д.

Ладушки! Упрощаю задачу. Делаем для одной оси, всего два колеса.
У меня есть захваты(крабы 3-и точки) за колесные диски с зеркалами.
Прикрепляем датчики к держателям зеркала и выставляем ось Y паралельно плоскости зеркала и любую из оставшихся перпендикулярно.
Соосность оси вращения колеса делаю по зеркалу. Можно сделать просто прикрутив лазерную указку на краб (если кому интересно будет). Как минимум проводами связываем с платформой ардуино(или без проводов растояние до 5-ти метров каким макаром лучше сделать блюпупом или вафлей?), на которой стоит дисплей. На сколько я понял дисплей выводит две строки, правое и левое колесо. Цепляем еще несколько кнопок:
1- ая кнопка розвал(на дисплей выводим показания осей "у";
2- схождение...ось Х или Z.
Вот и все!

Нужны будут картинки и более обширное ТЗ, готов сделать.
Это не комерческий проэкт, но может в него перерости.
Таким стендом можно делать лбхюбую машину, как легковую так и грузовую. Маленький и мобильный.
Главное стоб была горизонтально ровная площадка, яма или эстакада.
Гениальное просто!

#12 Re: Проекты » Сделал что-то интересное? Не держи в себе, расскажи сообществу! » 2016-04-17 15:18:26

KMS

Значит все это игрушки погремушки?!
Почему безперспективно?
Подобный стенд стоит не одну тыс уев.
Главное чтоб читались показания с колес и выводились в табличку. Больше програмных наворотов не нужно.
Програмно можно чтоб датчики в начале установки взяли три показания и пересчитать среднее, для соосности с осью вращения колеса.
Остальное совершенно не сложно.
Подскажите для начала какое железо нужно для реализации проэкта, чтоб лишнего не покупать.
Что использовать для передачи данных (безпроводной) с головок к центру (так сказать) управления.
Придется самому вникать и изучать, коль не интересно другим, хотя думаю у каждого второго есть авто.
Голоаки на колесо вообще на резинку или скотч можно прилепить, не обязательно супер краб использовать.
Подскажите с чего начать!!!! Плиз!!! Если не сложно
Спасибо!!!!!!

#13 Re: Проекты » Сделал что-то интересное? Не держи в себе, расскажи сообществу! » 2016-04-16 22:06:02

KMS

Доброго всем времени суток!
Пока толком ничего не соображаю, но вот родилась идея.
Регулирую на автомобилях углы схождения и розвала на лазерном стенде. Но на нем сложно реализовать некоторые регулировки.
Есть модули компаса и героскопа, связать их через безпроводную связь с блоком управления, ПК, планшетом и т.д. для визуализации. Может с их помощью можно упрстить жизнь развальщику?
Данные нужно получать со всех 4-х колес. Развал, схождение и прямолинейность на оси (как минимум).
Насколько точные показания можно получить с их помощью?
Подскажите возможно ли реализовать подобное?
Может уже кто занимался данным вопросом или что-то похожее?
Это был бы реальный, полезный и денежный проэкт.
Спасибо!

Підвал форуму