Форум arduino.ua

Сделал MultiWii стабилизацию полета для р/у самолета на базе Arduino Nano V3.0 AVR ATmega328 + гироскоп MPU-6050 пользуясь данной статьей http://forum.rcdesign.ru/blogs/134222/blog18665.html. Но так как у меня 4-х канальная аппаратура - нет возможности переключать режимы в MultiWii. Возможно ли сделать переключение режимов на самом самолете(тумблером например). Помогите пожалуйста это мой первый проект с использованием Arduino.