Форум arduino.ua

Использую на квадре MiniAPM. Настройка GPS и компаса проходит успешно, здесь без проблем. Проблема возникает в воздухе. При выполнении полета по заданным точкам, если угол поворота меньше или +/- 90 град сразу включается Посадка. В чем проблема???