#3 Різне » Продам Intel Edison + Breackout board » 2017-05-09 12:55:26

TheCluster
відповідей: 2

Продаю два комплекта Intel Edison + breakout board (вот такие - https://arduino-ua.com/prod973-intel-edison-s-platoi-rasshireniem). К сожалению, под мои задачи они не подошли. Один был распакован и я немного поигрался с ним, другой полностью новый.
Цена  (за 1 комплект) - 1800 грн. Писать тут, на форуме или в моем объявлении на olx https://www.olx.ua/obyavlenie/intel-edison-IDrR4pI.html

#4 Re: Проекти » Распечатанный на 3D-принтере FPV-квадрокоптер » 2015-03-07 15:02:38

Андрей пише:

Класс! А можно подробней, что у вас за 3Д принтер?

Примерно вот такой - http://3dprinter.org.ua/shop/3d-printer … 2-edition/

С множеством моих доработок, как программных, так и аппаратных.

#5 Re: Проекти » История одного 3D принтера (часть 1) » 2015-03-07 14:54:43

Dench пише:

У меня сейчас нет денег на новую резку) А ещё, я докажу, что принтер может собрать каждый из чего угодно) главное "напильник" )

Да, вот и печатать он будет соответствующим образом. А если еще денег пожалеть на качественный пластик (не Китай), то вообще "шедевры" будут выходить.

#6 Re: Апаратні питання » Вопрос по FPV » 2015-01-05 11:51:14

1) Больше, еще не значит лучше.
2) 2 км это со штатными антеннами, которые скорее всего даже не на 5.8 рассчитаны. По принципу: "Зачем нам что-то делать нормально, когда можно зафигачить побольше ватт/киловатт/мегаватт". Антенны "клевер" обязательны, можете сами собрать, можете купить.
3) Что-то у мне кажется, что вы первый раз в жизни на AliExpress заказываете. Иначе я даже затрудняюсь предположить, как можно такое наивное представление о китайских магазинах иметь. Остается надеятся, что китаец вам пришлет именно то, что вы покупали и оно будет соответствовать заявленным характеристикам.


Что касается помех, то мощный китайский передатчик на 5.8 вполне себе наводит помехи на частоту 2.4. И в зависимости от степени хреновости изготовления, может шуметь еще на нескольких кратных частотах.

#8 Re: Апаратні питання » Вопрос по FPV » 2015-01-04 14:48:35

Двухваттный передатчик? При нормальной антенне можно на 600 мВт летать на километр-полтора и не испытывать проблем с качеством. Но раз уж заказали, то ничего не поделаешь. Только жрать энергию он будет прилично и есть риск, что будет наводить помехи просто за счет мощности.

#9 Re: Проекти » Делаем квадрокоптер с нуля » 2014-12-06 01:27:52

Олег пише:

FS грамотно настраиваем и не боимся Китая

Может расскажете, как FS поможет в случае отказа питания? Вздутая банка например. Или как FS поможет при отказе "мозгов" (зависание, сбой прошивки, отказ стабилизатора в китайских клонах APM, перепады напряжения)? А как FS поможет при отвалившемся пропеллере? Или отклеившийся магнит двигателя (вот я на миникоптере поймал такой отказ в воздухе)? Развалившийся подшипник? Ну и классика жанра китайских моторов - отвалившаяся стопорная шайба, из-за чего ротор вместе с пропеллером улетает в небеса, а на коптере остается только статор. Ну или как FS поможет при отказе гироскопа в APM на морозе, когда горизонт уплывает на 5-7-15 градусов в любом случайном направлении?
Это ведь далеко не полный список сюрпризов, которые может получить человек, который экономит на компонентах летающего аппарата. Даже дорогие контроллеры вроде Naza/Naza v2 иногда улетают в Китай, игнорируя команды/FS и прочее. Или может, если у вас такого не было, то этого и не существует?


Что касается пультов, то если уж выбирать из ассортимента этого магазина, то доверить любой ЛА можно только такому пульту:

http://arduino-ua.com/prod896-pylt-frsk … vim-keisom
large_TaranisX9DplusWithCase2.jpg

Ну или в крайнем случае турниге:

http://arduino-ua.com/prod862-pylt-radi … 9xr-mode-2
large_Turnigy9XR.jpg

#10 Re: Апаратні питання » SunnySky X2212 kv980 II+HobbyWing C-Skywalker-Quattro-25A+Turnigy 5000 » 2014-12-05 14:31:52

Вам в любом случае придется припаять к регулятору коннектор для подключения аккума. Больше паять ничего не надо. Хотя я бы советовал укоротить провода от регулятора, они очень длинные и достаточно тяжелые.

#11 Re: Різне » Заказы » 2014-12-04 20:44:40

Почему-то пропал вариант доставки курьером по Киеву(((

#12 Re: Програмування Arduino » может хто помочь создать рабочий квадрокоптер.был бы признателен » 2014-12-04 20:32:40

Видеосъемки на чем? Какая камера? Посмотрите вот на такой проект - http://forum.rcdesign.ru/blogs/174358/b … ment128726 . Автор достаточно подробно описал все компоненты. Можно покупать и собирать.
А вот с большой дальностью и продолжительностью, это совсем другой разговор. Это будет недешево. Не хотите же вы поднимать в воздух камеру на аппарате с китайскими говномоторами?))

#13 Re: Проекти » Делаем квадрокоптер с нуля » 2014-12-04 20:20:02

Gleb пише:

Посчитал по максимуму, коптер выйдет в 5250 грн, чувствую чет перехотелось мне его делать)

Это на дешевых китайских моторах? А вы посчитали стоимость комплекта радиоуправления? Качественный будет стоить столько же, если не больше. Хотя можно взять китай. Только не удивляйтесь потом, если коптер улетит на родину своих компонентов, прекратив реагировать на команды.

tatkov пише:

Вопрос по АКБ. У меня гекса. Регули на 20А. Хочу поставить батарейку 10 000 maH но у нее токоотдача 10с Так вот вопрос. Правильно ли я понимаю что она оьдает столько же электиричества как и 5000maH 20с. (сейчас стоит 2200 maH 20с и нормально тянет но страшно греется (оно и понятно).

Да, в теории оно так. В реальности, все будет зависить от качества изготовления. Китайские амперы отличаются от нормальных)))

#14 Re: Проекти » Raspberry PI + GPIO » 2014-11-01 21:30:08

Самая быстрая работа с любыми I/O будет только если драйвер писать. Код, работающий в драйвере (читай - на уровне ядра операционной системы) может напрямую работать со всеми доступными аппаратными интерфейсами. Код, запускаемый в user space, напрямую обращаться к железу обычно не может (все это применимо к сложным процессорным архитектурам - x86, x86_64, ARM) и для работы вызывает различные API, предоставляемые ядром ОС. Вызов API, передача параметров, переключение контекста (user space -> kernel space), выполнение кода ядра, возвращение управления обратно в программу (снова переключение контекста kernel space -> user space), все это занимает такты процессора и влияет на скорость работы с любыми I/O операциями.

#15 Re: Проекти » Распечатанный на 3D-принтере FPV-квадрокоптер » 2014-10-14 01:34:28

Немного о проблемах.

Что бы коптер взлетел, пришлось немало поплясать с бубном. И зачем я решил попробовать ArduCopter? На назе уже бы давно летал))

Первая проблема подкралась с совершенно неожиданной стороны. Не хотел калиброваться акселерометр. Вообще не хотел, никак. Не без труда нашел описание подобной проблемы у некоторых других юзеров и коменты в стиле "попросите продавца заменить APM, у вас бракованный IMU". Бракованный IMU, значит. Фигово. Пришлось читать даташит, смотреть выводимые в терминале данные при калибровке. Курить код прошивки. Судя по даташиту, IMU действительно бракованный, по крайней мере пороговые значения превышаются. Дальнейшее изучение кода прошивки привело к второму открытию - по какой-то причине в момент инициализации, акселерометр игнорирует параметры, которые ему передаются. MPU6000 является программируемым IMU, и ему можно задать несколько диапазонов измерения ускорения ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g. На моей плате возвращаемое значение по одной из осей было чуть больше 16, что говорит о неисправности чипа. А когда я заметил, что в коде используется другой диапазон (меньше 16, по моему 8g), то брак становится совсем очевиден.
Стало понятно, почему прошивка не хочет завершать калибровку. Однако после получаса экспериментов, я заметил, что хоть imu и бракованый, но он все-таки может быть использован. Горизонт измеряет корректно, на ускорения реагирует. Нужно только поправить код прошивки smile  Здесь хочется сделать отступление и заметить, что с точки зрения программиста, качество кода в ArduCopter'е просто отвратительное. Поэтому я совсем не удивился, когда увидел, что при проверке значений используется зашитая в условие сравнения константа. Могли бы уже хотя бы в конфиг ее вынести, но нет, лучше так, прямо в коде сравнивать показания датчика с "магическим" значением. Даже без коментария, откуда число взято. <нехорошие люди>. Впрочем, для опенсорса подобное отношение к коду типично. Пришлось модифицировать код и задавать иные пороговые значения. Это достаточно просто, да и прошивку кастомную залить нетрудно. С первой проблемой разобрались.

Потом выяснилось, что в свежих прошивках иногда сбрасываются настройки установленного железа. У меня регулярно пропадали настройки 3DR Power модуля. Терялась инфа о том, что подлючено именно такое питание APM, емкость батареи, сенсор. В очередной раз ковыряться в говнокоде желания не было, пришлось долго гуглить. Толком ничего не нашлось, кроме множественных упоминаний о том, что последняя стабильно летающая прошивка была 3.0.1. Пришлось выкачивать ее код, снова делать фиксы для IMU и заливать.
С этой прошивкой параметры теряться перестали. Можно было настраивать дальше.

Дальше были разборки с minimOSD. Победил почти все, кроме странного поведения при первом запуске, когда на экране отображается емкость батареи в 255% и напряжение -1. Как только немного поддаешь газу, значения исправляются в нормальные. Задержку передачи данных телеметрии устанавливал в несколько секунд, не помогло ((( MinimOSD просто отвратителен. Хотя альтернатив пока нет. Даже DJI iosd основан на том же чипе (MAX7456).

После установки FPV-монитора на пульт (Futaba T8J), внезапно оказалось, что включенный пульт наводит много помех. Однако при взлете коптера помехи снижаются до почти незаметных. Проблема пока не решена, впрочем, она и не сильно мешает.

Еще одна проблема, с которой долго мучался, но так на 100% и не решил - плавают значения стиков по throttle и yaw. Плывут не сильно, в пределах 1-5 единиц, но все равно неприятно. Если будут сильно мешать, придется снова фиксить код - добавлять простой НЧ-фильтр на входные данные, что бы игнорировал мелкие флуктуации сигнала ppm/pwm. Это дешевле, чем купить новый пульт или ломать голову, как снизить электромагнитные наводки (если это в них проблема). Но пока не мешает и ладно.

Первое разочарование в полете - сонар. И хотя были у меня изначально некоторые сомнения, но в реальных условиях он оказался совсем бесполезным. Ну, по крайней мере одиночный сонар с подключением непосредственно к APM. На скриншоте видно, как его колбасит по сравнению с барометром.
mini_Sonar.png

А секрет прост - под коптером трава smile Попробую еще пару раз и наверное сниму вообще.

Немного о полетах.

Ехать за город было лень, поэтому первый раз полетать я решил на небольшом пустыре недалеко от дома.

Stabilize Roll/Pitch уменьшил до 4, иначе с 11x3.7 пропами коптер очень резкий был, один раз перевернулся.

Блинчиком летает нормально. Горизонтальное положение держит хорошо, хотя пиды пришлось подкрутить (11x3.7 пропы для такой рамы вероятно великоваты, попробую 10x5). Высоту держит нормально (с отключенным сонаром).

Пока ковырялся с пидами, сделал 4 захода по 6 минут каждый. Батарея в конце показывала 37%, дома замерял вольтаж - 3.74 на банку.
Калькулятор предрекал 14.1 минуту висения. Врет. Батареи явно хватитает на 20 минут полета.

Полетное видео выложу после установки HD-камеры.

Конфигурация коптера + смета на весь проект доступна здесь - https://docs.google.com/spreadsheets/d/ … 3OTyskkfy0

С момента написания статьи (да, я опубликовал ее раньше на другом сайте), коптер пару раз падал. Один раз увяз в кустах и перевернулся, второй раз упал с высоты метр (отказ батареи). Напечатанный корпус получил повреждения, но цианокрилат отлично клеит ABS пластик smile Две поломанные ноги были напечатаны принтером за два часа и заменены за пару минут. Удобно.

Сейчас птичка ждет установку камеры и IR-дальномера вместо сонара.

Проект выполнил свою задачу - проверить, пригоден ли к полетам коптер, напечатанный на самом обычном 3D-принтере. Да, пригоден. Стоимость изготовления рамы не сильно выше стоимости пластиковых рам от китайцев. С карбоном конечно не сравнить, но зато огромный простор для экспериментов с конструкцией. Особенно для ленивых людей, которые не любят тратить много времени на пиление, сверление и т.п.

Сейчас занимаюсь проектированием другого печатного коптера. Большего размера, с увеличенным временем полета, защитой от дождя, более компактной компоновкой. Но об этом в другой раз.

#16 Re: Проекти » Распечатанный на 3D-принтере FPV-квадрокоптер » 2014-10-14 01:01:37

Из-за отсутствия времени коптер был собран только через неделю после печати. В процессе сборки выяснилось, что неплохо бы допечатать еще парочку полезных деталей.

Крепление для сонара (HRLV-EZ4) - http://www.thingiverse.com/thing:335343

Посадочные "ноги" - http://www.thingiverse.com/thing:161026

mini_Screen-2.png mini_IMGP3577.jpeg mini_IMGP3595.jpeg

Облегченная версия:
mini_IMGP3574.jpeg

Так же выявлены недостатки конструкции:

1) Недостаточно жесткие лучи. Они конечно не совсем резиновые, но все-таки было-бы хорошо изменить профиль для лучшей жесткости. Делать больший процент заливки детали пластиком считаю нецелесообразным, это только утяжелит луч. Вероятно, нужен круглый профиль. Однако печать круглого профиля, которй должен держать нагрузку, имеет свои тонкости.

2) Видеопередатчик беззащитен. Вообще. В процессе настройки пидов, коптер перевернулся, упал на крышу и отломалась антенна вместе с разъёмом. Передатчик, порабатав без нагрузки 5-10 секунд, сгорел. Пайка разьема у boscam ts353 отвратительная. В будущем нужно измерить размеры передатчика и спроектировать специальный крепеж, который держал бы SMA-разьем, иначе при следующем падении все повторится.

Что получилось в итоге:

mini_IMGP3574.jpeg mini_IMGP3583.jpeg mini_IMGP3587.jpeg mini_IMGP3592.jpegmini_IMGP3594.jpeg

Общий вес (с батареей 3S 4000mAh) - 1292 г, расчетный вес - 1286г.

#17 Проекти » Распечатанный на 3D-принтере FPV-квадрокоптер » 2014-10-14 00:43:22

TheCluster
відповідей: 6

Несколько месяцев назад, блуждая по просторам интернета, наткнулся я на проект квадрокоптера, рама которого почти полностью печатается на 3D-принтере. Из не печатных деталей там только крепеж (винты, гайки, нейлоновые стойки и силиконовые демпферы).
Коптер представляет собой вариацию на тему DJI F450 с авторскими дополнениями для FPV. Немного увеличены размеры, добавлен еще один этаж рамы (под передатчик, GPS и полетную камеру).
Прикинув расходы на пластик (3D-принтер у меня есть) и расходы на покупку + доставку + ожидание оригинальной рамы / китайского клона, я решил попробовать напечатать. Прочность рамы конечно меньше оригинала, но с другой стороны напечатать запчасти можно за копейки в течении 2-3 дней. Удобно.

Скачав архив с 3d-моделями деталей, я начал ковырять свой принтер и пробовать печатать.

Все детали рамы должны печататься из ABS пластика, что для моего принтера несколько усложняло задачу. Процесс 3D-печати по FDM-технологии очень чувствителен к множеству внешних факторов, в частности для ABS-пластика нужно поддерживать внутри принтера стабильную равномерную температуру 60-70 градусов, не допуская потоков воздуха. У меня же недорогой китайский клон Ultimaker-1 (с некоторыми элементами конструкции Ultimaker-2), в котором внтуреннее пространство принтера открыто и пластик охлаждается воздухом. Это хорошо подходит для PLA, но создает проблемы с печатью ABS.

Пришлось потратить два вечера на настройку параметров печати и несколько попыток напечатать какую-нибудь деталь.
mini_Screen-1.png

Наконец были подобраны параметры и можно было смело начинать печатать лучи и раму.

Печать луча:
mini_IMGP2934.jpegmini_IMGP2938.jpegmini_IMGP2944.jpeg

Готовые детали:
mini_IMGP2961.jpegmini_IMGP2962.jpeg
mini_IMGP2964.jpegmini_IMGP2965.jpegmini_IMGP2966.jpeg
mini_IMGP2967.jpegmini_IMGP2968.jpegmini_IMGP2970.jpeg

После взвешивания деталей оказалось, что реальный вес одной детали совпадает с расчетным с точностью до 0.1 - 0.5 г.

Общий вес рамы без крепежа : 253.5г (расчетный 252г).

Автор проекта для соединения деталей рамы использует болты M3 и металлические самостопорящиеся гайки с нейлоновыми кольцами. Верхний этаж должен крепиться на нейлоновые стойки. Я решил немного облегчить конструкцию и применил только нейлоновые гайки/стойки, 8 болтов M3x18 (врезаются прямо в пластик) и цианокрилат. Цианокрилат отлично клеит abs-пластик, так прочно, что проще сломать пластик, чем место склейки.

Из оригинальной рамы я не печатал крепление батареи (батарея у меня будет крепиться иначе) и подвес для GoPro (я решил использовать Mobius action cam).

#18 Re: Апаратні питання » Плата с GPS со стандартным кабелем не работает с APM 2.6 » 2014-10-13 23:24:29

Нет, кабель неверный. Вам придется резать провода и соединять их в нужном порядке. К сожалению, когдя я перепаивал свой кабель, схему делать не стал (в расчете на то, что больше не буду покупать модули с неправильными кабелями), а вытаскивать из своего коптера, прозванивать и составлять схему лениво.
Даю подсказку - если взять плату APM 2.x таким образом, что направление полета было вправо а боковой разъем GPS смотрит на вас, то два крайних левых контакта использоваться не должны. Эти два провода следует просто исключить.
Если взять GPS модуль таким образом, что бы его разъемы смотрели на вас, то в разьеме GPS (который больше) два крайних контакта, которые ближе к второму разьему (маленькому) тоже не используются.
Вооружившись мультиметром можно легко определить землю и питание, а вот RX и TX определите методом тыка.

Підвал форуму