Форум arduino.ua

Потрібно написати скетч і налаштувати обладнання
Завдання: Написати повний робочий скетч і налаштувати обладнання, для Arduino UNO, що керує електродвигуном із зворотним зв’язком через енкодер.

ЛОГІКА РОБОТИ:
1. Задається цільова швидкість електродвигуна
2. Енкодер на валу двигуна підраховує кількість імпульсів за заданий інтервал часу.
3. За даними енкодера розраховується поточна швидкість обертання двигуна.
4. ПІД-регулятор порівнює поточну швидкість двигуна з цільовою і обчислює керуючий вплив.
5. ШІМ-сигнал подається на драйвер двигуна для регулювання швидкості.
6. Значення відображаються на LCD 2004:
7. Усі дані записуються на карту пам'яті