Форум arduino.ua

Доброго утра.
Сегодня с утра переделал свой танк на новый лад. Проект не окончательный и подлежит обсуждению. Итак шасси это всем известный
танк - DIY-гусеничное шасси робота-танка TP101, плата управления от DFRobot Romeo V2 https://arduino.ua/ru/prod3-dfrobot-romeo-v2-kontrollerdraiver-dvigatelei-sovmestima-s-arduino (версия от Keyestudio не заработала ввиду крайней скудости документации и недостаток исходных кодов), батарейный отсек 2S  на 2 аккумулятора 18650 (подбирались по емкости) ну и классика жанра SR-04.
В общем конструкция получилась простой но очень интересной. Но это еще не все в дальнейших планах добавить к шасси 2-х осевой механизм поворота ESP2-CAM для управления через Web интерфейс а так же видео стриминга. Возможно так же с повышением вычислительной мощности системы будут добавлены дополнительные интерфейсы например IMU6050 для более точного позиционирования угла поворота .
Если будет проявлен интерес к проекту буду рад поделится исходными кодами и своими наблюдениями.

С Уважением Мурзик.