Форум arduino.ua

Здравствуйте! помогите с ЧПУ *(
Короче решил сделать ЧПУ купил
arduino mega 2560
L293D Arduino Dual Motor Shield 2 штуки

купил еще пинов что бы подключить как этот мужик ) https://www.youtube.com/watch?v=BBanpDUTklk
и тут беда (
если запускаю тест моторов через ардуино то моторы работают а если беру скетч с инета для 3 осевого ЧПУ ни фига не работает (((
может кто то делал и есть скетч
или подскажите  как это все запустить ?