Форум arduino.ua

Все привет. Мне в проекте нужно управлять тремя шаговыми двигателями nema17 и воздушным насосом 12В, считывать один датчик, а ещё нужна камера. У меня есть esp32-cam. Драйверы A4988 шд, я собираюсь подключать через вот такую плату примерно https://prom.ua/ua/p1934487655-plata-rasshireniya-drajvera.html?adjust_campaign=share&adjust_adgroup=android&adjust_creative=product&utm_campaign=share_button&utm_medium=referral_link&utm_source=b2c_app_android.
Скажите это нормальная идея все двигатели подключить к mcp23017? И если да, то подскажите пожалуйста как это все мне запитывать. Контролёр, двигатели, насос. Это мой первый проект, но мне его надо сделать. Как вообще питание происходит таких систем я не представляю. Ну мне надо чтоб оно от розетки питалось, а не от батарейки.