Форум arduino.ua

Доброго дня. потрібно зібрати лебідку тросу для яхти, щоб керувати парусами.
Я вже робив 2 лебідки, але за допомогою звичайного цифрового сервоприводу та лінійного ползункового потенціометра. Заміняв ним його рідний потенціометр та робив передачу через рейку та шестерню. У мене виходило 3,5 обертів.
Бажаю більше вникнути в конструювання великих моделей парусних яхт. Для цього мені потрібно зробити нормальну людську лебідку на базі шагового (або іншого мотора) та ардуіни. Нажаль в ардуінах не розбираюсь, тому зайшов на форум за допомогою.

Хто зможе допомогти з цією задумкою та скинути пару ідей як це правильніше зробити???

Ось прикріпляю ютуб канал де я викладую відео проектів.

https://www.youtube.com/channel/UCe_lkc8SC4hnKXf8E24fWtQ

Велике дякую!