Форум arduino.ua

Тоже страдал подобной тележкой. 6 колёс от гироскутера. За контролёры взял от велосипеда. Одно колесо. Один контролер. Итог на скорости прёт и везёт что угодно а вот если с массой да по переченной местности то даже не стартанет. Нужны двигателя с большим крутящий моментом либо редуктора. В коротких видео можно ознакомиться. https://youtube.com/@igorlikst?si=_leZnMPEyzQTH29d